一种高精度超声波测距仪的设计与实现.pdfVIP

第lo卷第30期2010年lO月科学技术与工程 V01．10No．30Oct．20lO Science and TechnologyEngineering ④2010 167l一1815(20lo)30-7447．07 Sci．Tech．Engng． 一种高精度超声波测距仪的设计与实现 孙琳琳石飞飞 (北京林业大学理学院，北京100083) 摘要在传统超声波测距基础上，结合硬件和软件两方面的控制，提出一种高精度超声波测距系统。在超声波发射部分刨 弱而导致系统测量量程减小的难题；在接收部分采用双电压比较器整形电路并结合软件设计纠正回波前沿的方法来提高测 量精度。同时在硬件上增加温湿度传感器SHTll，采取声速预置和媒质温度测量相结合的办法对声速进行修正，实现实时声 速测量的功能，以降低声速变化对测量的影响。实验表明，该测距仪的设计能够实现减小盲区，增大量程(2c州m)，量程 范围内误差控制在6mnl以内的高精度测距要求。 关键词超声波 测距系统 发射部分 接收部分 时闻增益电路(TC,C)回波信号 温度补偿 中图法分类号TP274．53；文献标志玛A 随着计算机、自动化等技术的不断发展和广 波传播过程中遇到尺寸大于其波长的目标障碍物 泛应用，测距问题显得越来越重要。于是，一种新 时就会发生反射，反射波称为回声。假如超声波在 的测距方式——超声波非接触式测距应运而生。 介质中传播的速度移是已知的，且超声波从声源到 与激光、红外以及无线电测距方法相比，超声波 达目标然后返回声源的时间t可测得，那么从声源 测距具有不受外界光、电磁场等因素影响的优点， 到目标的距离就可以计算出来。这就是本系统的 在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力，且 基本测量原理【2】，即： 结构简单、成本低，因此在工业控制、建筑测量、机 1 s=却t (1) 器人定位等方面得到了广泛的应用…。但由于超 ‘ 而超声波在介质中的传播速度受温度影响，在 声波传播时难于精确捕捉，以及声速受温度变化 空气中的其传播速度与环境温度的关系表达 影响等因素，使得超声波测距的精度受到了很大 的影响。针对超声波测距的精度要求和盲区减小 式为[3,41： t，=331．45+0．607r (2) 的需求，分析影响超声波测距精度的多种因素，结 式(2)中：T为环境摄氏温度℃。将式(2)代人式 合硬件和软件两方面的控制，设计如下一种高精 (1)便可计算出需要测量的距离。 度超声波测距仪来提高测距系统的精度和稳 定性。 2系统硬件设计 1超声波测距原理 针对温度变化和传播衰减对超声波测量精度 的影响，从硬件和软件两方面综合考虑，设计如图l 频率高于20kHz的声波称为超声波。当超声 所示的超声波测距系统】。 2010年8月17日收到。8月24日修改 该系统发射部分选用ZT／R40