《Effective model based fault detection scheme for rudder servo system》.pdfVIP

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2015-09-27 发布于浙江
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《Effective model based fault detection scheme for rudder servo system》.pdf

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J．Cent．South Univ．r2014)21：4172—4183 DoI：10．1007／s11771．014．2413—6 垒Springer Effectivemodelbasedfaultdetectionfor schemerudderservo system xu Qiao_ning(徐巧宁)1，ZHOUHua(N华)1，YUFeng(喻峰)2，WEIXing—qiao(魏兴乔)2，YANGHua-yong(杨华勇)1 1．State ofFluidPowerTransmissionand 31 KeyLaboratory Control(Zhejiang 0027，China； University)，Hangzhou 2．China ShipbuildingIndustryCorporation(CSIC)707332007，China Institute，Jiujiang ◎CentralSouth Pressand Berlin 2014 University Springer—VerlagHeidelberg Abstract：Theinherentnonlinearitiesofthe rudderservo andtheunknownextemaldisturbances system(RSSl bringgreat tothe offaultdetection ofwhole isa rudder anddi蕊cult challengespracticalapplication technology．Modelingsystemchallenging aretoo intransient modelbasedfault inaccuracies task．Quiteoften，models detection．these inaccurate，especiallystages．In might cause actions．Aneffective combinesnonlinearunknown wrong an approach，which inputobserver(NUIO)withadaptivethreshold， is canestimate proposed．NUIO thestatesofRSS without ofextemaldisturbance．An