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PLC Engineer Training Hong Wang * Example: Power plant ANSI/ISA 95 standard classification Example of generic control siemens: Siemens WinCC (Generic) Example: Rockwell (Allen-Bradley) NetLinx Example: ABB Industrial IT (redundant system) 概述 Modbus应用协议规范 Modbus协议在串行链路上的实现 Modbus协议在TCP/IP上的实现 Modbus技术规范的关系 Modbus通信栈 Modbus应用协议 Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议 客户机能够向服务器发送请求 服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答 Modbus事务处理(无差错) 当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或者出现某种差错（称为异常响应） 对于一个正常响应来说，服务器仅复制原始功能码 Modbus PDU长度 Modbus最初在串行链路上的实现（最大RS485ADU=256字节）限制了Modbus PD的长度。 因此，对串行链路通信来说，Modbus PDU=256-服务器地址（1字节）-CRC（2字节）＝253字节。 从而： RS232 / RS485 ADU = 253字节+服务器地址(1字节) + CRC (2字节)= 256字节。 TCP Modbus ADU = 253字节+ MBAP (7字节) = 260字节。 Modbus PDU结构 Modbus 数据模型 Modbus的数据模型是以一组具有不同特征的表为基础建立的 四个基本表为： Modbus功能码应用实例(1) 读线圈01 (0x01) Modbus功能码应用实例(2) 写多个寄存器16(0x10) Modbus功能码应用实例(3) 写多个寄存器16(0x10) Modbus协议在串行链路上的实现模型 串行链路上的Modbus帧结构 Modbus串行传输模式 – RTU模式 RTU Modbus串行传输模式的报文格式， CRC-16差错校验 报文帧的标识 字符之间的要求 Modbus串行传输模式 – ASCII模式 报文必须以“:”开始 报文必须以“LF－CR”结束 数据用十六进制ASCII码值表示 使用LRC进行差错校验 基于开放TCP/IP 的Modbus协议 Modbus协议是一个开发性协议 IANA已为 Modbus协议指配TCP / UDP 知名端口502 Modbus协议是一个标准协议 IETF组织提议将Modbus协议作为因特网标准 Modbus协议是自动化领域中广泛使用“实事”标准 以太网 (快速以太网) 使用目前最流行的LAN技术 IEEE 802.3中定义的以太网和以太网II TCP/IP模型 描述因特网协议的组合 现代化工厂中的信息通讯完整的自动化体系结构 问题是：如何保证用户随时随地获取任何他所需要的信息 现代化工厂中的信息通讯传统的3层网络结构 自动化和控制系统的分层体系结构施耐德电气的一体化Ethernet TCP/IP解决方案 透明工厂所依据的开放和标准的技术 现代化工厂中的信息通讯21世纪的网络模式：一个公共的网络 透明工厂21世纪的自动化体系结构 透明工厂21世纪的自动化体系结构 服务器 客户机 SCADA SCADA SCADA 客户机 客户机 PLC PLC PLC 本地 HMI Local HMI 本地 HMI Ethernet TCP/IP Ethernet TCP/IP Ethernet TCP/IP Ethernet TCP/IP ASi ASi Ethernet TCP/IP Ethernet TCP/IP Ethernet TCP/IP Dirve Variateur 分布I/O 分布式 I/O 现场设备 现场设备 现场设备 分布式I/O 分补式 I/O 没有阻塞 WEB 服务器 WEB 服务器 WEB 服务器 WEB 服务器 WEB 服务器 WEB 服务器 标准的 web 浏览器 标准的通讯 标准的 面向对象 的方法 施耐德电气的贡献 工业自动化网络 历经考验的事实标准 ＋ 标准的 web 浏览器 标准的通讯 标准的 面向对象 的方法 谢谢！ What’s the potential application of the PMSM. High performance servo control. The pmsm