plc的基本指令及应用.docVIP

模块二 PLC的基本指令及应用 一、工作任务 介绍PLC基本指令及其应用。 二、相关实践知识 编程中的指令，一般都针对元件状态而言的，每一个元件都具有一定的功能，且彼此独立，分别用字母和编号来表示（模块一中已有所介绍）。下面来介绍PLC的基本指令。 （一）输入和输出指令 LD：逻辑取指令，从母线开始取常开触点。 LDI：逻辑取反指令，从母线开始取常闭触点。 OUT：线圈的驱动指令。 指令说明： 1．LD、LDI指令用于将触点接到母线上。 2．OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。 3．OUT指令可作多次并联使用。 举例： (1)???????? 梯形图 ：如图4-12 (2)???????? LD X000 OUT Y000 END （二） 触点及支路的串联、并联指令 AND：用于单个常开触点的串联指令。 ANI：用于单个常闭触点的串联指令。 OR：用于单个常开触点的并联指令。 ORI：用于单个常闭触点的并联指令。 ANB：用于支路的串联指令。 ORB：用于支路的并联指令。 指令说明： 1．用AND、ANI指令可进行一个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。 2．OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。 3．串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时则有限制。 4．建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈，总共不要超过24行。 5．OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。 6．OR、ORI是从该指令的步开始，与前面的LD、LDI指信令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制。 7．当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，与前面的电路串联。 若多个并联电路块顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制。也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数是有限制（8次以下）的。 2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。 将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。 8．有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制。 9．ORB指令也可以成批地使用，但是由于LD、LDI指令的重复使用次数限制在8次以下。 举例： （1）AND指令应用 梯形图：如图4-13 程序清单 LD X000 AND X001 OUT Y000 END （2）ANI指令应用 梯形图：如图4-14 程序清单 LD X000 ANI X001 OUT Y000 END （3）OR指令应用 梯形图 ：如图4-15 LD X000 OR X001 OUT Y000 END （4）ORI指令应用 梯形图：如图4-16 程序清单 LD X000 ORI X001 OUT Y000 END （5）ANB指令应用 梯形图：如图4-17 程序清单 LD X000 ORI X002 LD X001 OR X003 ANB OUT Y000 END （6）ORB指令应用 梯形图：如图4-18 程序清单 LD X000 AND X001 LDI X002 AND X003 ORB OUT Y000 END （三）置位、复位和脉冲指令 SET：置位指令。 RST：复位指令。 以上两指令是一对指令，主要用于输出继电器、状态器、辅助继电器的保持及复位工作。 PLS：上升沿微分输出指令。 PLF：下降沿触发指令。 指令说明： 1．SET置位，功能是动作保持。 2．对同一软元件，SET和RST可多次使用，顺序也可随意，但RST有优先权。 3．RST复位，功能是清除动作保持，既寄存器的清零。 4．使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，软元件Y，M动作。 5．使用PLF指令时，仅在驱动输入OFF后的1个扫描周期内，软元件Y，M动作。 举例： （1）SET和RST指令的应用 梯形图：如图4-19 程序清单 LD X000 SET Y000 LD X001 RST Y000 END 2）PLS和PLF指令的应用 梯形图：如图4-20 程序清单 LD X000 PLS M0 LD X001 PLS M1 LD M0 SET Y000 LD M1 RST Y000 END （四）空操作和结束指令 NOP指令：空操作指令。 END指令：程序结束指令。 指令说明 1．在将程序全部清除时，全部指令成为空操作。若在普