动态矩阵控制理论在网络控制系统中的应用的研究.pdf

摘要 本文在广泛研究国内外网络控制系统发展与研究现状的基础上，总结了网络控制系 统的存在的问题及以往研究成果，在此基础上主要介绍了网络控制系统的基本问题，然 后用经典的PID控制策略设计控制器对网络控制系统的时延进行补偿。+ 国内外关于网络控制系统控制器的设计有很多策略，但是存在很多不足，本文采用 了动态矩阵控制理论设计控制器对时延进行补偿，将其应用于存在随机长时延的单输入 单输出网络控制系统中，并采用预测前馈补偿动态矩阵控制将其应用予多输入多输出网 络控制系统中。动态矩阵控制理论一般适用于线性系统，抗干扰的能力比较差，本文采 用针对被控对象状态空间表达式变化而实时计算动态矩阵参数的方法，在有扰动的网络 控制系统中处理时延问题取得了良好的效果。最后改进了预测前馈补偿动态矩阵控制算 法，从被控对象空间状态表达式输入与输出端两个方向解耦，并根据解耦以后的子系统 列出性能指标函数，从而提出了双向解耦DMC算法，这就大大提高算法求解的精度。 为了证明网络控制系统研究成果或设计算法的有效性，必须进行实验。因此设计和 实现网络控制系统仿真平台是必要的。本文设计的网络控制系统仿真平台在硬件设计方 面采用星型的网络结构，利用一台交换机连接三台电脑，一台电脑作为被控对象，一台 电脑作为控制器，一台电脑作为网络中壅塞数据的产生源。采用C++直接编写控制器与 延通过第三台电脑发送组播实现。最后，在仿真平台上验证本文提出理论方法的有效性。 关键词：网络控制系统长时延预测前馈补偿双向解耦动态矩阵控制硬件仿真平台 WinSock Abstract This and researchfulstateof the paperanalysesdevelopment present NCS，generalizes andresearchachievementsandmethod．Thisintroduces exsitingproblems paper NCSbasic usestheclassicPID control controllerofNCSto problems，then strategydesigning time compensatedelay． Indomesticandinternational controllerhas papers，NCS designmanystrategies，but thereare the Matrix manyinadequate．ThepaperadoptsDynamic controllerto fortime thismethodinto time designing compensate delay,thenapplying long MIMONCSand forecastfeedforward DMCinto time delay applying compensationlong SISONCS．DMCis atlinear its ofanti-disturbanceisnot delay good systems，butcapacity this tothe of are verygood．In