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* §2-1 牛顿运动定律 §2-1-2 4.流体阻力（p35,不要求） §2-1-3牛顿定律的应用（p36-41,自学） §2-2力学相对性原理 非惯性参考系（p41-47, 了解） §4-3碰撞问题（自学，了解） §4-4角动量与角动量定理（此节很重要在第5章讲） §4-2质心与质心运动定理（自学） 第2章 牛顿运动定律(半学时) 第4章 动量(1.5学时) §4-1 动量定理和动量守恒定律 动量守恒 动量定理 第2章 牛顿运动定律 Newton’s laws of motion §2-1-1 牛顿运动三定律 一. 牛顿第一定律（惯性定律） 二. 牛顿第二定律 原始形式： 当速度不很高（与光速相比）?m为恒量， 三. 牛顿第三定律(作用力与反作用力) （反映了力的瞬时效应） (Newton?s Laws of motion) (Newton?s first laws of Motion) (Newton?s second laws of motion) (Newton?s third laws of motion) 补充 SI单位和量纲 在确定各物理量的单位时，总是选定少数几个物理量作为基本量，并人为地规定它们的单位，这样的单位叫基本单位。 1960年第11届国际计量大会通过并建议世界各国采用的单位制叫国际单位制, 简称为SI. 以L、M、T分别表示基本量长度、质量和时间的量纲,则速度、加速度、力的量纲为： [v]=LT-1， [a]=LT-2， [F]=MLT -2 力学基本单位有：米（m）、千克（kg）、秒（s） 表示一个物理量如何由基本量组成的式子，称为这物理量的量纲。 §2-1-2 相互作用与力 (force and interaction) 1.万有引力(gravitational force) ： 2.弹性力(elastic force) ： 正压力与支持力——沿接触面法线 绳中张力——沿绳的切向 G—万有引力恒量 重力是地球对其表面上的物体引力的分力。 接触、形变?有弹力 例如： 弹簧的弹性力——F= - kx(胡克定律） “-”号表示F与x反向 （2）滑动摩擦力 f= ? N——阻碍相对运动 最大静摩擦力fmax= ?0N 对两相同的接触物体， ?0 ?. 3.摩擦力(frictional force)： （1）静摩擦力——阻碍相对运动的趋势 N ?0 ——最大静摩擦系数 ——正压力 ? N ——滑动摩擦系数 ——正压力 4.流体阻力(drag force by fluid) （p35,不要求） §2-1-3牛顿定律的应用（p36-41,自学） §2-2力学相对性原理 非惯性参考系（了解） 凡是牛顿运动定律适用的参考系，叫惯性系，在惯性系内，一个不受力的物体将保持静止或作匀速直线运动；凡是牛顿运动定律不适用的参考系，叫非惯性系。 相对于一个已知惯性系作匀直（加速）运动的参考系，一定是惯性系（非惯性系）。 如小车停在路面： 地面参考系——惯性系 相对地面作加速运动的列车车厢参考系——非惯性系（小车向列车尾方向作加速运动，但合力为0) (the application of Newton?s laws of motion) (relativity principle of mechanics non-inertial frame) 一.冲量和动量(impulse and momentum) 1.冲量(impulse)(力对时间的累积效应） 第4章 动量(momentum) 定义：dt内，力的冲量为 内的总冲量为 §4-3（自学，了解） §4-4放在第5章讲 §4-2（不要求） §4-1 动量定理和动量守恒定律(theorem of momentum and law of conservation of momentum) 实际问题中，冲力作用时间短，量值变化大，故常用平均冲力概念。 2.动量(momentum) x x 在直角坐标系中， 可写成分量式： ─ 动量定理 （微分形式） ─ 动量定理（积分形式） 分量式： 二、质点的动量定理 由牛二律, (theorem of momentum of particle) 单位：N·s 单位：Kg·m/s 二者一致 鸡蛋 水 纸板 为使?t小，F须大。 （1） （2）棒（垒）球运动员接球时要戴厚而软的手套——以增大?t，减小冲力。 当?t很小时，由于冲力很大，某些有限大小的力（如重力）可忽略不计。 由质点的动量定理： 式中，F1、F2分别为m1、m2所受外力；f1、f2分别为m1、m2之间的相互作用力，称为系统的内力。 将(1)、(2)两式相加，得 三、 质点系动量定理 (theorem of