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1.2 三种常用的正交曲线坐标系 1、直角坐标系 2、圆柱面坐标系 4、坐标单位矢量之间的关系 曲面通量 ： 0 表示有净流出---正通量源 例：静电场中的正电荷 0 表示有净流入---负通量源 例：静电场中的负电荷 ＝0 正通量源与负通量源代数和为0—无通量源 散度的直角坐标表示 1.4.4散度(高斯)定理 1.5.3斯托克斯定理 结论：任意矢量旋度的散度恒为零 例球体 例1:已知 解： 根据散度的计算公式： 1.5.2矢量场的旋度 矢量场的旋度描述场域内的旋涡源分布情况的重要概念。 上式为旋度在 方向的投影 （面元矢量为 ） 不同坐标系下旋度计算公式： 直角坐标系 （圆柱坐标系） （球坐标系） !!记住 矢量对闭合回路的线积分等于该回路所包围任意表面上对该矢量旋度的面积分。 例： 1.6无旋场与无散场 1.无旋场 （1）如果一个矢量场的旋度处处为0，即 则该矢量场为无旋场。 它是由散度源产生的。例如静电场。 梯度是一无旋场 证明：取直角坐标系 结论1： 结论（2） 引申：无旋场可以表示为某一个标量场的梯度 即如果 则存在一个标量函数u,使得 其中的负号是为了与电磁场中的电场强度E与 标量电位 的关系相一致 结论（3） 由斯托克斯定理 对一个无旋场 表明无旋场的曲线积分 与路径无关，只与起点 和终点有关。 （证明如下） * * 场 标量场 矢量场 等值面 方向导数 梯度 矢量线 通量 散度 散度定理 环流 旋度 斯托克斯定理 亥姆霍兹定理 第一章 矢量分析 知识脉络: §1.1 标量场与矢量场 标量: 数学上：—实数域内任一代数量a(-?,+?) 物理上：代数量+物理意义；或者说一个只用大小 描述的物理量。如电压，电荷，质量，能量等 矢量: 数学上：一般的三维空间中既有大小又有方向的量 物理上：矢量+物理意义；或者说一个既有大小又 有方向的物理量。常用黑斜体字母或带箭头的字母如A或 如速度、电磁场等. 场： 物理量在时空中的确定分布. 标量场：物理量是一个标量，则所确定的场称为标量场，用标量函数表示为 如物体的温度分布T(r,t)、电位分布?(r,t)等 矢量场：物理量是一个矢量，则所确定的场称为矢量场，用矢量函数表示 既具有大小又具有方向的场。如电场 静态场：物理量不随时间变化，则所确定的场称为静态场。 动态场（或时变场）：物理量随时间变化，则所确定的场称为动态场。 1.1.1 矢量的表示形式:一个矢量可以用一条有方向的线段来表示,线段的长度表示矢量的模,箭头指向表示矢量的方向. A P 矢量的模：表示矢量的大小 A矢量的方向； 1.1.2矢量的运算 （加法/减法） 矢量加/减法遵循平行四边形法则 ,其运算满足: (交换律) (结合律) 1.1.3矢量的运算 （点积、叉积） ①标量与矢量乘积 模 ②矢量与矢量乘积 点积（标积） 叉积（矢积） 点积： （标量） 叉积： ﹛ 大小 方向：垂直与包含 的面 和 （矢量） 右手法则 矢量点积服从： （交换律） （分配律） 矢量叉积服从： 标量三重积 矢量三重积 （不服从交换律） （分配律） 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交曲线的交点来确定。 在电磁场与波理论中，三种常用的正交曲线坐标系为：直角坐标系、圆柱坐标系和球面坐标系。 三条正交曲线组成的确定三维空间任意点位置的体系，称为正交曲线坐标系；三条正交曲线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐标变量。 位置矢量 面元矢量 线元矢量 体积元 坐标变量 坐标单位矢量 点 P(x0,y0,z0) 0 y y = （平面） o x y z 0 x x = （平面） 0 z z = （平面） P 直角坐标系 x y z 直角坐标系的长度元、面积元、体积元 o d z d y d x 直角坐标系中 A矢量： B矢量： （圆柱坐标系及 球坐标系下相应知识）类似 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元