CPLD FPGA控制系统设计 教学课件 周京华 第7章.pdfVIP

北方工业大学北方工业大学电力电子与电气传动工程中心电力电子与电气传动工程中心 北方工业大学北方工业大学电力电子与电气传动工程中心电力电子与电气传动工程中心 NCUTNCUT Power Power Elect Elect rr onon icsics Mot Mot oror Dr Dr ivesives En En gingin eereer inin gg Cen Cen tt erer NCUTNCUT Power Power Elect Elect rr onon icsics Mot Mot oror Dr Dr ivesives En En gingin eereer inin gg Cen Cen tt erer 第7章 FPGA在PWM整流器中的应用 本章要点  PWM整流器的工作原理  PWM整流器控制系统的硬件构成及资源分配  FPGA在PWM整流器控制系统中的具体实现功能 北方工业大学北方工业大学电力电子与电气传动工程中心电力电子与电气传动工程中心 北方工业大学北方工业大学电力电子与电气传动工程中心电力电子与电气传动工程中心 NCUTNCUT Power Power Elect Elect rr onon icsics Mot Mot oror Dr Dr ivesives En En gingin eereer inin gg Cen Cen tt erer NCUTNCUT Power Power Elect Elect rr onon icsics Mot Mot oror Dr Dr ivesives En En gingin eereer inin gg Cen Cen tt erer 7.1 系统功能要求 近年来，随着电力电子装置的广泛应用，如何减少各种电力电子 设备给电网带来的谐波污染，实现“绿色”电能变换成为目前电力电子技 术研究的重点之一。在众多谐波治理措施中，使用PWM整流器来调节网 侧功率因数，实现能量双向流动这一主动改善电能质量的技术得到了深 入的研究和发展。 以PWM整流器为例，为获得较好的控制效果，其PWM整流器控制 算法的复杂程度较高，包括有数字滤波、坐标变换、数字化PID算法、 空间矢量算法等，需要数字处理器有较强的信号处理能力，且保证各项 控制任务的妥善调度。基于此要求，可以选用高性能的浮点DSP与 FPGA共同配合，完成控制。本章针对PWM整流器，搭建了基于DSP和 FPGA的控制系统，并对系统各部分功能模块进行了详细描述。 北方工业大学北方工业大学电力电子与电气传动工程中心电力电子与电气传动工程中心 北方工业大学北方工业大学电力电子与电气传动工程中心电力电子与电气传动工程中心 NCUTNCUT Power Power Elect Elect rr onon icsics Mot Mot oror Dr Dr ivesives En En gingin eereer inin gg Cen Cen tt erer NCUTNCUT Power Power Elect Elect rr onon icsics Mot Mot oror Dr Dr ivesives En En gingin eereer inin gg Cen Cen tt erer 7.1.1 PWM整流器工作原理 PWM整流器的简化模型电路如图7-1所示。从图7-1可以 看出：PWM整流器的模型电路由交流回路、开关器件变换 电路和直流回路组成。 当不计功率开关管桥路损耗时，由交、直流侧功率 平衡关系可得: iv