plc可编程控制.ppt

创新认知与实践 降低原材料成本 本文反映结束！ 谢谢大家观看！ 同步糖化发酵工艺 ，能耗下降30% (7)不允许生成引起短路的分支。 (8)线圈重复输出(指同编号的输出线圈使用两次以上时)，最后一个条件最为优先。 4.1 梯形图的编程规则 4.1.1 梯形图的编程规则 4.1 梯形图的编程规则 4.1.1 梯形图的编程规则 0 1 1 0 0 8 0 0 0 1 0 7 0 1 1 1 0 6 1 0 0 0 1 5 1 1 1 0 1 4 1 0 0 1 1 3 1 1 1 1 1 2 0 0 0 0 0 1 Q16.5 Q16.4 I4.2 I4.1 I4.0 序号 1、并联支路的调整 4.1 梯形图的编程规则 4.1.2 梯形图程序的优化 4.1 梯形图的编程规则 4.1.2 梯形图程序的优化 2、串联支路的调整 4.1 梯形图的编程规则 4.1.2 梯形图程序的优化 3、内部继电器的使用 在编制一个复杂的步进控制或顺序控制程序时，可以将梯级条件部分再细致地划分为以下几个部分： (1)起动和自锁条件(保持条件)。 (2)约束条件(如位置约束等)。 (3)关断信号条件。 (4)联锁信号条件。 如果在梯形图每一个梯级中合理地设置这些条件关系，我们就能安全、准确地完成控制任务。 4.2.0 梯形图程序梯级设计技巧 4.2 逻辑控制系统梯形图的设计方法 编程要求： 1）所编的程序要合乎所使用的PLC的有关的规定； 2）要使所编的程序尽可能简短明了； 3）要使所编的程序尽可能清晰； 4）要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求； 5）所编的程序能够循环运行。 4.2.0 梯形图程序梯级设计技巧 4.2 逻辑控制系统梯形图的设计方法 4.2.1 梯形图的经验设计法 复位优先型起保停电路 1、起动、保持与停止电路 图4-8起保停电路 图4-9置位复位电路 图4-10 触发器电路 图4-11 复位优先型起保停电路逻辑时序图 4.2.1 梯形图的经验设计法 置位优先型起保停电路 1、起动、保持与停止电路 图4-12起保停电路 图4-13置位复位电路 图4-14 触发器电路 图4-15 置位优先型起保停电路逻辑时序图 4.2.1 梯形图的经验设计法 2、三相异步电动机的正反转控制 4.2.1 梯形图的经验设计法 2、三相异步电动机的正反转控制 4.2.1 梯形图的经验设计法 4、运料小车控制程序的设计 4.2.1 梯形图的经验设计法 运料车开始时停在左边，左极限限位开关SQ1的常开触点闭合。要求按下列顺序控制运料车： (1) 按下右行起动按钮SB2，运料车右行。 (2) 走到右换速开关SQ4处换速继续右行，到右极限限位开关SQ2处停止运动，延时8s后开始左行。 (3) 回行至左换速开关SQ3处换速继续左行，到左极限限位开关SQ1处时停止运动。 4、运料小车控制程序的设计 4.2.2 顺序控制设计法 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出状态切换图，然后根据状态切换图画出梯形图。 1、顺序控制设计法 4.2.2 顺序控制设计法 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为过程，然后用编程元件来代表各过程。 过程是根据输出量的ON/OFF状态的变化来划分的，在任何一过程之内，各输出量的状态不变，但是相邻两过程输出量总的状态是不同的。 使系统由当前过程进入下一过程的信号称为切换条件，切换条件可以是外部的输入信号，也可以是PLC内部产生的信号，切换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 顺序控制设计法用切换条件控制代表各过程的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各过程的编程元件去控制PLC的各输出位。 1、顺序控制设计法 4.2.2 顺序控制设计法 2、过程与动作 4.2.2 顺序控制设计法 3、有向连线与切换 4.2.2 顺序控制设计法 4、状态切换图的基本结构 4.2.2 顺序控制设计法 5、状态切换途中切换实现的基本规则 ★ 该切换所有的前级过程都是活动过程 ★ 相应的切换条件得到满足 切换实现的条件 4.2.2 顺序控制设计法 5、状态切换途中切换实现的基本规则 ★ 后续过程都变为活动过程 ★ 前级过程都变为不活动过程 切换实现应完成的操作 4.2