ActuatorProcessTransducer system的介绍与应用.docVIP

Actuator-Process-Transducer system的介紹與應用 鄭涵容 三年乙班 0914413 摘要 Actuator-Process-Transducer system即是閉迴路控制系統，此種系統的輸出值也參與了控制作用，而使其系統可調整誤差值，來達到期望值；閉迴路控制系統的方塊圖，可以清楚的表示出如何輸入指令而控制受控對象，又輸出值如何回授到控制器，藉以利用輸出值來調整誤差；以汽車引擎的控制裝置來解說實際上閉迴路控制系統的運用。 前言 控制器、受控對象和轉換器在閉迴路控制系統中有著前因後果的關係，而此種關係利用在工業上的自動化，來解決回授系統的穩定性和工作特性，工業生產過程又並非可以單純的文字敘述可理解，所以利用方塊圖，將閉迴路控制系統中，各種步驟過程一一解釋清楚，使讀者可以了解回授控制系統的基本，藉而引伸出，複雜的迴路控制系統。 正文 何謂Actuator-Process-Transducer system？ Actuator-Process-Transducer system即是閉迴路控制系統，它是由控制器（Actuator）、受控對象（Process）和轉換器（Transducer）所構成的。而控制器（Actuator）主要細分兩個要素：Ⅰ.啟動設備（Actuating equipment）Ⅱ最終控制元件（Final controlling element），也就是說啟動設備是接受輸入的訊號（期望值），形成指令後，把這指令丟給最終控制元件形成控制；受控對象（Process）最主要就是被控制，進而使受控對象達到我們最終希望的結果，又如何知道受控對象是否達到我們要的結果，便是透過轉換器；轉換器是感測器加上電腦介面而組成，也就是將物理量轉成電流或電壓等電子訊號，再藉由電腦介面而行程數值。 Actuator-Process-Transducer system structure 利用圖1和圖2來解釋Actuator-Process-Transducer system 將期望值輸入後，由控制器接受指令，而形成指令，所形成的指令，再控制最終元件形成控制，形成指令和形成控制是在控制器中完成；當形成控制時，就有個控制變數輸入受控對象，而受控對象達成控制時，會有輸出值，也就是希望得到的結果，但得到的結果是否準確，我們就必須以轉換器來求證，因為得到的結果通常是個物理現象，而非物理量，若將結果轉成物理量在以電腦介面呈現出來後，我們可以就其值與期望值形成的誤差而做調整。 R(S) U(s) Y(s) r(t) u(t) y(t) b(t) B(s) 圖一.回授控制系統基本方塊圖 r(t),R(s)=參考輸入（期望值） y(t),Y(s)=輸出(受控變數) b(t),B(s)=回授訊號（反饋變數） u(t),U(s)=控制變數 G(s)H(s)=迴路轉移函數 控制器 控制 Process 受控 期望值 指令 變數 變數 反饋變數轉換器 圖二.文字敘述回授系統方塊圖 以汽車引擎運作來劃出方塊圖 Ⅰ.期望值：就是我們希望速度的快慢，而腳踏油門的深淺即是期望值 Ⅱ.控制器：當腳踏油門深，油門控制節流閥開口大，而供油量大 Ⅲ.控制變數：控油量 Ⅳ.受控對象：引擎，當油量多，爆炸力強，而飛輪轉速快 Ⅴ.受控變數：輪胎速度快慢，當飛輪轉速快，進而帶動輪胎轉速 Ⅵ.轉換器：時速表，飛輪轉速透過時速表而量測 Ⅶ.反饋變數：透過時速表良測後得值，直接由人的眼睛觀察可得 若時速表的值與期望值不一樣，人可以再調整期望值而使速度達到駕駛者所希望的速度。 期望的速度 供油量 實際速度 時速表上所指的速度 心得 不管在工業、軍事或居家用品，似乎都有很多是運用閉迴路控制系統的觀念，像飛彈，現在有自動導航系統，它只要將程式寫在飛彈中的電腦，再藉由電腦來控制位置，而不需人為去操控；還有居家生活中的燈透過紅外線感測人的體溫進而可控制人若到哪燈隨即會量，而人若離開，也馬上斷電等省電、方便的系統；自動控制系統嚴