基于MonteCarlo方法的自适应多模型诊断.pdfVIP

第 22 卷第 5 期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1. 22 N o . 5 　 　2005 年 10 月 Control Theory Applications Oct . 2005 ( ) 文章编号 : 1000 - 8152 2005 05 - 0723 - 05 基于 M ont e Ca r l o 方法的自适应多模型诊断 杨小军 , 潘 　泉 , 张洪才 ( 西北工业大学自动化学院, 陕西 西安,710072) 　　摘要 : 多模型混合系统的模型切换服从有限状态的 Markov 链 , 其转移概率通常假定是已知的. 当模型转移概 率未知的时候 ,本文基于 Monte Carlo 粒子滤波器给出了混合系统状态估计的一种 自适应算法. 该算法假定未知的 转移概率先验分布为 Dirichlet 分布 , 首先通过采样得到一组模型序列的随机样本 ,利用其中状态的转移次数计算先 验转移概率 ,使用量测信息对样本更新选择后 , 获得模型转移概率的一种迭代的后验估计值 , 同时由粒子滤波器得 到系统状态和模型概率的后验估计. 将该方法用于混合系统的状态监测和故障诊断 , 仿真结果表明了算法的有 效性. 关键词 : 多切换动态模型; 混合估计; 粒子滤波器; 转移概率矩阵; 自适应滤波 中图分类号 : TP202 　　　文献标识码 : A A d ap t i v e m u lt i- m o d el di a gn osis u si n g M on t e Ca r l o m e t h o d YAN G Xiao-j un , PAN Quan , ZHAN G Hong- cai ( College of Automation ,Northwestern Polytechnical University , Xi ’an Shaanxi 710072 , China) 　　Abstract : Commonly ,the models of hybrid system switch according to a finite state Markov chain with known transition probabilities . For state estimation of hybrid system with unknown transition probabilities ,an adaptive estimation algorithm is pro p osed based on Monte Carlo p article filtering . The prop osed algorithm assumes that the prior distribution of unknown transition probabilities follows Dirichlet distribution . First ,a set of random samples of model sequence is achieved by sampling . Second ,the p