嵌入式实验报告_宗子轩.docVIP

院 系： 计算机科学学院 专 业： 自动化 __ 年 级： 2008级 课程名称： 嵌入式技术与应用 指导教师： 张志俊 组 号： 组 员： 覃 静 2011年 11 月 1日 实验题目：USB接口实验 一、设计要求 利用EduKit-M3实验平台的五个按键实现标准的USB接口游戏杆功能。 二、硬件电路实现 在EduKit-M3实验平台上已有一个简易的游戏杆，其SELECTION、DOWN、RIGHT、LEFT和UP键分别与处理器的PD12、PD14、PE1、PE0、PD8引脚相连；处理器的USB接口已经转换电路连接到CN1连接器。 三、 软件程序设计 该程序的结构比较复杂，除了库文件以及USB函数库文件之外，还包含8个源文件，其中STM32F10x.s是启动代码。下面分别为其他7个函数： 1、main.c——该函数中主要包含2个函数，其中main函数初始化系统以及USB接口，之后不断查询游戏杆是否有动作，如果有动作则根据动作向USB缓冲器发出相关数据；Delay函数用于延迟。 int main(void) {#ifdef DEBUG debug(); #endif Set_System(); USB_Interrupts_Config(); Set_USBClock(); USB_Init(); while (1) { if (JoyState() != 0) { Joystick_Send(JoyState()); } } } void Delay(vu32 nCount) { for(; nCount!= 0;nCount--);} #ifdef DEBUG 2、usb_desc.c——该文件中没有任何函数，只是包含一些定义USB设备的描述符常数，由于游戏杆是标准USB设备，因此比较容易得到相关的参数。若要开发非标准的USB设备，则还需要开发PC上运行的非标准设备的驱动程序。 3、stm32f10x_it.c——该文件中包含USB中断服务程序，由于USB中断有很多情况，这里的中断服务程序只是调用usb_Istr.c文件中的USB_Istr函数，由USB_Istr函数再做轮询处理。 4、usb_Istr.c——该文件中只有一个函数，即USB中断的USB_Istr函数，该函数对各类引起USB中断的事件作轮询处理。 void USB_Istr(void) {wIstr = _GetISTR(); #if (IMR_MSK ISTR_RESET) if (wIstr ISTR_RESET wInterrupt_Mask) { _SetISTR((u16)CLR_RESET); Device_Property.Reset(); #ifdef RESET_CALLBACK RESET_Callback(); #endif } #endif #if (IMR_MSK ISTR_DOVR) if (wIstr ISTR_DOVR wInterrupt_Mask) {_SetISTR((u16)CLR_DOVR); #ifdef DOVR_CALLBACK DOVR_Callback(); #endif } #endif #if (IMR_MSK ISTR_ERR) if (wIstr ISTR_ERR wInterrupt_Mask) {_SetISTR((u16)CLR_ERR); #ifdef ERR_CALLBACK ERR_Callback(); #endif } #endif #if (IMR_MSK ISTR_WKUP) if (wIstr ISTR_WKUP wInterrupt_Mask) {_SetISTR((u16)CLR_WKUP); Resume(RESUME_EXTERNAL); #ifdef WKUP_CALLBACK WKUP_Callback(); #endif } #endif #if (IMR_MSK ISTR_SUSP) if (wIstr ISTR_SUSP wInterrupt_Mask) { if (fSuspendEnabled) { Suspend(); } else {Resume(RESUME_LATER);} _SetISTR((u16)CLR_SUSP); #ifdef SUSP_CALLBACK SUSP_Callback(); #endif } #endif #if (IMR_MSK ISTR_SOF) if