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数学建模综合实验缉私艇走私艇
一.实验目的
本综合实验旨在考察及训练学生对微分方程建模及Matlb编程的灵活运用。通过本实验了解数学建模的基本思想,并熟练掌握用数学软件解决数学问题的方法。提高学生的综合能力。
二.实验内容
1、已知微分方程组
满足初始条件.
求上述微分方程组初值问题的特解(解析解),并画出解函数的图形.
分别用ode23、ode45求上述微分方程组初值问题数值解(近似解),求解区间为.利用画图比较两种求解器之间的差异.
2、分别用 Euler 折线法和四阶 Runge-Kutta 法求解微分方程初值问题
的数值解(步长h取0.1),求解范围为区间[0,3] .
3、海防某部缉私艇上的雷达发现正东方向15海里处有一艘走私船正以20海里/小时的速度向正北方向行驶,缉私艇立即以40 海里/小时的速度前往拦截。用雷达进行跟踪时,可保持缉私艇的速度方向始终指向走私船。建立任意时刻缉私艇的位置和缉私艇航线的数学模型,确定缉私艇追上走私船的位置,求出追上的时间,画出航线图形,并通过改变速度等参数进行讨论。
三. 实验方案(程序设计说明)
第1题:使用 dsolve 函数、ode23、ode45求解器编程求解;
第2题:利用 Euler 折线法和四阶 Runge-Kutta 法的递推公式编程求解;
第3题:实验方案如下:
(一)建立模型
以时刻缉私艇位置为原点,正东方向为正轴方向,正北方向为正y轴方向建立直角坐标系,则缉私艇与走私船的初始距离,设缉私艇行驶的路程为,缉私艇航线任一点切线与轴正向夹角为,
缉私艇:速度,初始位置, 时刻位置
走私艇:速度,初始位置, 时刻位置。
由题意有方程:
(1)
方程(1)即为缉私艇任意时刻位置的数学模型。
,两边对求导并化简得:
(2)
而,,故
(3)
令,由(2)(3)得:
(4)
方程(4)即为缉私艇航线的数学模型。
(二)模型求解
令,,代入(4),
,积分并化简得:
,取两边倒数有:
,两式相加并化简:
,积分并化简得:
,其中。
上式即为缉私艇的航线方程。
由题意,缉私艇追上走私艇时,有:
,,
按本题条件:,,,得:,,
即缉私艇在半小时后于点恰好追上走私艇。
若取,,得:,
若取,,得:,
程序及运行结果见后文。
四.实验步骤或程序(经调试正确的源程序
第1题:
M函数文件fun.m
function xx=fun(t,x)
xx=[-x(1)-x(2); x(2)-x(1)];
程序文件prog1.m
clear;syms x y t
fprintf(特解为:\n)
[x,y]=dsolve(Dx+x+y=0,Dy+x-y=0,x(0)=1,y(0)=0,t)
figure(1);ezplot(x,y,[0,2]);
clear;figure(2);
y0=[1;0];
[t,xx]=ode45(fun,[0,2],y0);
subplot(1,2,1);plot(xx(:,1),xx(:,2),r-,LineWidth,2);
title(ode45)
hold on
clear;y0=[1;0];
[t,xx]=ode23(fun,[0,2],y0);
subplot(1,2,2);plot(xx(:,1),xx(:,2),b-,LineWidth,3);
title(ode23)
第2题:
Euler折线法:prog2_1.m
clear
f=sym(y-exp(x)*cos(x));
a=0; b=3;
h=0.1;
n=(b-a)/h+1;
x=0; y=1;
szj=[x,y];
for i=1:n-1
y=y+h*subs(f,{x,y},{x,y});
x=x+h;
szj=[szj;x,y];
end
szj
plot(szj(:,1),szj(:,2),or-)
Runge-Kutta 法:prog2_2.m
clear;
f=sym(y-exp(x)*cos(x));
a=0; b=3; h=0.1;
n=(b-a)/h+1;
x=0; y=1;
szj=[x,y];
for i=1:n-1
l1=subs(f,{x,y},{x,y});
l2=subs(f,{x,y},{x+h/2,y+l1*h/2});
l3=subs(f,{x,y},{x+h/2,y+l2*h/2});
l4=subs(f,{x,y},{x+h,y
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