装卸料小车多方式运行的PLC控制.docVIP

设 计 说 明 书 《可编程控制器》课程设计 设 计 题 目 装卸料小车多方式运行的PLC控制 所 在 系 信息与机电工程系 姓 名 林景 学 号 082235020 指 导 老 师 张翠云 专 业 年 级 电气工程及其自动化2008级 2011年11月 13 日 装卸料小车多方式运行的PLC控制设计任务书 一、设计题目 装卸料小车多方式运行的PLC控制 二、情况简介 某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个工 作台卸料。每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示 图1-1 装卸料小车示意图 三、设计要求 1.假