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ARM Cortex-M3处理器内核 特性： 紧凑的内核 Thumb-2指令集，在通常与8位和16位设备相关的存储容量中，特别是在微控制器级应用的几千字节存储量中，提供ARM内核所期望的高性能。 高速的应用通过Harvard结构执行，以独立的指令和数据总线为特征。 优越的中断处理能力，通过执行寄存器操作来实现，这些寄存器操作在处理硬件中断时使用。 存储器保护单元（MPU）为复杂的应用提供特权操作模式。 从 ARM7处理器系列中移植过来，以获得更好的性能和电源效率。 功能齐全的调试解决方案： 串行线JTAG调试端口 （SWJ-DP） Flash 修补和断点（FPB）单元，用于实现断点操作 数据观察点和触发（DWT）单元，用于执行观察点、触发源和 系统性能分析（数据跟踪源） 仪表跟踪宏单元（ITM），用于支持printf 型调试（调试消息） 跟踪端口接口单元（TPIU）用作跟踪端口分析仪的桥接 串行线JTAG调试端口 : 测试访问端口和边界扫描结构标准 .主要应用于：电路的边界扫描测试和可编程芯片的在线系统编程。 闪存地址重载及断点单元（FPB） 硬件断点支持。产生一个断点事件，从而使处理器进入调试模式 数据观察点与跟踪(DWT) 它包含比较器，可以配置成在发生比较匹配时，产生一个观察点调试事件，并且用它来调用调试模式； ETM 触发，可以触发ETM 发出一个数据包，并汇入指令跟踪数据流中。 指令跟踪宏单元（ITM） ITM 可以产生时间戳数据包并插入到跟踪数据流中，用于帮助调试器求出各事件的发生时间。 DWT 产生的跟踪数据包通过ITM 输出。 跟踪端口接口单元（TPIU ） ITM, DWT 和ETM 的跟踪数据都在TPIU 处汇聚。TPIU 用于把这些跟踪数据格式化并输出到片外，以供跟踪端口分析仪之类的设备接收使用。 功能描述 1 串行线和JTAG调试 Luminary Micro使用与ARM CoreSight? 兼容的串行线JTAG调试端口（SWJ-DP）接口来替代 ARM SW-DP和JTAG-DP。 SWJ-DP接口将SWD和JTAG调试端口组合到一个模块中。 2 嵌入式跟踪宏单元 （ETM） ETM没有在 Stellaris?器件中执行。 粗略的讲，ETM的作用就是记录处理器做的事情并送到外面的调试器。ETM对深嵌入处理器内核提供了实时跟踪能力。ETM定义了一个物理跟踪端口用来传输程序执行流程的信息。软件调试器允许使用JTAG接口对ETM进行配置并以用户易于理解的格式显示捕获到的跟踪信息。(指令跟踪源) 3 跟踪端口的接口单元 （TPIU） TPIU充当来自ITM的Cortex-M3跟踪数据以及片外跟踪端口分析仪之间的桥接器。 4 ROM表 它记录了NVIC和各个调试功能块的地址 。用于自动检测在芯片中包含了哪些调试组件。 5 存储器保护单元（MPU） 存储器系统和外围设备.存储器中对区域的访问可以是读/写,只读或不可访问,基于当时的处理器模式--管理模式或用户模式,还有一些附加的权限. 当处理器访问主存的一个区域时,MPU比较该区域的访问权限属性和当时的处理器模式.如果请求符合区域 访问标准,则MPU允许内核读/写主存;如果存储器请求导致存储器访问违例,则MPU产生一个异常信号. 6 嵌套向量中断控制器（NVIC） 嵌套向量中断控制器（NVIC）： 提供低-等待延时异常和中断处理 控制电源管理 执行系统控制寄存器 NVIC支持多达240个可动态配置优先级的中断，每个中断具有多达256个优先级。NVIC和处理器内核接口紧密耦合，这使能了低等待延时中断的处理和迟到达中断的有效处理。 NVIC保留了堆栈（嵌套）中断的内容来使能中断的尾部链接。 你只可以完全访问特权模式的NVIC，但如果你使能配置控制寄存器，你就可以在用户模式中挂起中断。任何其它的用户模式访问都会引起总线错误。 所有NVIC寄存器可使用字节、半字和字来访问，除非特别说明。 所有NVIC寄存器和系统调试寄存器都是小端配置，不管处理器的端点状态如何。 中断 软件可在7个异常（系统处理程序）以及40个中断上设置8个优先级。 把优先级划分为占先优先级和次要优先级两组（抢占式优先级和响应优先级 ）。每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级 。 系统定时器 (SysTick) Cortex-M3 包含一个集成的系统定时器 SysTick。SysTick 提供了一种简单的、24位写清零、递减的、到零重装的计数器，该计数器带有灵活的控制机制。 功能描述定时器包括以下3个寄存器： 控制和状态计数器用来配置其时钟、使能计数器、使能Sy