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arm(cortexa9)利用key2、key3验证中断
一.利用key2、key3验证中断:
(1)k2按键按下是led2亮,k3按键按下是led3亮
(2)查看原理图
k2按键UART_RING-连接4412的GPX1_1引脚,k3按键SIM_DET-连接4412的GPX1_2引脚,
led2按键CHG_COK连接4412的GPX2_7引脚,led3按键CHG_FLT-连接4412的GPX1_0引脚,
读取GPX1_1状态: 高电平时--k2断开(常态) ---led2灭
读取GPX1_1状态: 低电平时--k2闭合(按下) ---led2亮
(3)设置相应的信号作为按键按下中断事件,触发中断处理
二.中断设置:(以key2为例)
(1)外设控制器GPIO
GPX1.PUD = GPX1.PUD ~(0x3 2); // Disables Pull-up/Pull-down禁止上下拉,(可有可无)
GPX1.CON = (GPX1.CON ~(0xF 4)) | (0xF 4); //GPX1_1: WAKEUP_INT1[1](EXT_INT41[1])
GPX1CON(key2)设置GPX1_1引脚功能为外部可唤醒中断 WAKEUP_INT1[1]
EXT_INT41CON 配置中断信号 为下降沿 EXT_INT41_CON[1]
EXT_INT41_FLTCON0 使能和配置滤波消抖(默认打开,可以不设置)
EXT_INT41_MASK 使能或禁止中断(写0使能)
EXT_INT41_PEND 中断状态位,当中断发生时自动置1,中断处理完成后要手动清零。(写1清零)
(2)中断控制器GIC
-通过9.2中断源表找到和外设中断标示对应的中断控制器中断标示(GPIO有32个可被唤醒寄存器)
EINT[1]_1--EINT[9]--SPI[25]/57,SPI:共享寄存器;ID:中断优先级
ICDISER.ICDISER1 |= (0x1 25); //cpu0 使能spi[25]
CPU0.ICCICR |= 0x1; //使能cpu0 处理中断
CPU0.ICCPMR = 0xFF; //设置cpu0 中断屏蔽优先级为255(最低,所有中断都能响应)
ICDDCR = 1; //GIC使能
ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x018; //SPI25 中断给cpu0 处理
(3)ARM内核
三. 中断处理函数
输入参数和输出参数都是void
(1)读取CPU0.ICCIAR寄存器获得,当前正在处理的中断号
(2)根据中断号,分支处理中断
(3)清中断源(置1)
外设一级 EXT_INT41_PEND
GIC 一级 ICDICPR.ICDICPR1
cpu 一级 CPU0.ICCEOIR
附:程序参考05-key_int2
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