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重庆科技学院 高等教育自学考试本科毕业论文 基于AT89C51单片机的步进电动机控制系统设计 考生姓名： XXXXX X 准考证号： XXXXXXXXXXXX 专业层次： 本 科 院 （系）：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 指导教师： XXXXXX 职 称： 讲 师 重庆科技学院 二O一二年 月 日 重庆科技学院 高等教育自学考试本科毕业论文 基于AT89C51单片机的步进电动机控制系统设计 考生姓名： XXXXXX 准考证号： XXXXXXXXXXXX 专业层次： 本 科 指导教师： XXXXXXX 院 （系）：机械与动力工程学院 重庆科技学院 二O一二年九月二十日  摘 要 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大