步进电机选型设计计算综述.docVIP

电机的分类 永磁式（PM，Permanent Magnent）：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好，输出力矩大，体积小。一般为两相，步距角为7.5°或15°. 反应式(VR，Variable Relucance)：定子上有多相励磁绕组，转子由软磁材料制成，利用磁导的变化产生转矩。特点是结构简单，成本低，一般为三相，步距角小，一般为1.5°。但动态性能差，噪声和振动大，发热大，效率差，可靠性难保证，但输出转矩大。。 混合式（HB，HS，Hybrid stepping）：混合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组，转子上采用永磁材料。转子和定子上均有多个小齿以提高步距精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步矩角小，但结构复杂，成本相对较高。一般为两相和五相。 目前，最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额。其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本（固定）步距角为1.8°，配上半步驱动器后，步距角可达到0.9°。配上细分驱动器后其步距角可细分达到256倍，0.007°。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 相数 电机的相数是指电机内部的线圈组数。产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。N相步进电机有N个