新型光电测距和三维成像技术的研究.pdf

摘要 摘 要 本论文工作是以中国科大物理系与美国微软公司西雅图硬件部的国际合作 为背景，着重针对一维单模垂直腔面发射激光器(VCSEL)自混合测距、二维 光学双镜头三角法测距和基于LED阵列飞行时间(TimeofFlight：TOF)测距的 三维成像三方面进行了深入的理论和实验研究。 本文重点研究了影响单模VCSEL自混合测距的精度和动态范围等重要参数 的各种因素，并对系统进行了优化设计；重点研究了二维光学双镜头三角法测距 系统的光电设计方法，深入分析了光学双镜头三角法测距误差来源并对其进行了 合理地修正；从原理结构和方法上提出一种新的基于LED阵列TOF测距的三维 成像技术，深入地分析了实验结果，从理论上提出了简化的信噪比(SignalNoise Ratio：SNR)模型，合理的解释了深度图象像素数量、深度测量分辨率和深度测 量速度等重要参数之间的制约关系，并且为系统优化设计提供了参考。 本论文的主要研究工作和成果如下： 1．完成了单模VCSEL自混合测距的原理与系统研究；设计了系统的光学和 信号处理电路，搭建了单模VCSEL自混合测距系统原型样机；从理论和 实验上对