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李木军 副教授 手机(O) Email：lmn@mail.ustc.edu.cn 助教： 黄胜洲 章放 工程中的有限元方法 有限单元法 Finite Element Method, FEM 有限元分析 Finite Element Analysis, FEA 求解偏微分方程的数值算法 有限元法：将微分方程转化为能量取驻值问题，并采用分片插值，求近似解 有限差分法：将微分方程转化为差分形式，求近似解 加权余量法：将微分方程转化为加权积分形式，求近似解 边界元法：在边界上进行离散 有限元方法的产生与发展 随着计算机技术和计算方法的发展，有限元法在工程和科研领域得到了越来越广泛的重视和应用，已经成为解决复杂工程分析计算问题的有效途径。在机械制造、材料加工、航空航天、汽车、土木建筑、电子电器、国防军工、船舶、铁道、石化、能源和科学研究等各个领域得到广泛使用 固体力学，包括强度、稳定性、振动、瞬态问题分析 传热学 电磁场 流体力学 声学 有限元方法的产生与发展 有限元方法的产生与发展 有限元方法的发展过程 ( 引自曾攀，有限元分析基础教程） 1954-1955年，J.H.Argyris在航空工程杂志上发表了一组能量原理和结构分析论文 1956年，M.J. Turner，R.W. Clough，H.C. Martin，L.J. Topp等在纽约举行的航空学年会上介绍了一种新的计算方法，将矩阵位移法推广到求解平面应力问题 1960年，R.W. Clough在名为”The Finite Element in plane stress analysis”的论文上首次提出了有限元的术语 有限元方法的产生与发展 有限元方法是以变分原理为基础，吸取差分格式的思想而发展起来的一种有效的数值解法 差分格式 变分原理 离散成有限单元数值解法 有限元方法的产生与发展 各种非线性问题 大规模复杂结构的求解效率和求解精度问题 网格的自动剖分和自适应问题 误差的估计和收敛判定问题 有限元法和形状优化相结合 多场耦合问题 有限元法的基本过程 有限元法的基本过程 有限元法的基本过程 单元类型 高次单元 形函数 平衡方程 几何方程 物理方程 圣维南原理 虚功原理 最小势能法 变分法 材料力学，热 力学，流体力 学等专业知识 大型线性方程组的解法 优点 物理概念清晰、直观、明确、容易掌握 理论完整可靠，包括力学、数学等学科的基本理论； 解题效率高（线性代数方程组，运用计算机技术） 适应性强，形式单纯，规范，几乎一切场问题都可以求解 缺点 近似解法，必然存在误差 有限元方法的优缺点 了解有限元方法的基本思想 主要结合弹性力学问题来介绍有限元法的基本方法，包括单元分析，整体分析，载荷与约束处理，单元类型等。后面将会看到，只要能写成变分形式的所有场问题，均可用有限单元法来求解 初步学会使用有限元法分析简单工程问题 我们的课程不注重研究有限元法，而是学习利用有限元法求解工程问题 课程的目标 第一章 绪论 第二章 弹性力学基础理论 2.1 弹性力学基本假设 2.2 弹性力学基本方程 2.3 相关重要基础知识 （1）变形协调性条件 （2）位移变量中刚体位移分量的存在 （3）虚功原理（虚位移原理） （4）最小势能原理 （5）力法，位移法和位移—力法 课程内容安排 第一章 绪论 第二章 弹性力学基础理论 第三章 平面问题的有限单元法 （1）平面问题三角形单元的有限元分析 （2）总体刚度矩阵的建立 （3）边界条件的引入 课程内容安排 第一章 绪论 第二章 弹性力学基础理论 第三章 平面问题的有限单元法 第四章 高次单元和等参单元 4.1 单元类型 4.2 形函数的通式 4.3 自然坐标 4.4 六节点三角形单元的有限元计算 4.5 矩阵单元的单元刚度矩阵 4.6 数值积分 课程内容安排 第一章 绪论 第二章 弹性力学基础理论 第三章 平面问题的有限单元法 第四章 高次单元和等参单元 第五章 温度场及热变形的有限元法 5.1 热弹性力学问题 5.2 导热微分方程和其边值问题 5.3 热传导问题的变分问题 5.4 温度场有限元方程的推导过程 5.5 二维（平面）稳定热传导有限元法 5.6 三维热传导 5.7 非稳定热传导 课程内容安排 第一章 绪论 第二章 弹性力学基础理论 第三章 平面问题的有限单元法 第四章 高次单元和等参单元 第五章 温度场及热变形的有限元法 第六章 变分法初步 6.1 问题的提出 6.2 泛函求极值问题示例 6.3 泛函相关的一些知识 6.4 泛函的变分 6.5 固定边界的泛函求极值与微分方程求解的关系 6.6 重积分的固定边界下的变分问题