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2015-09-29 发布于安徽
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基于ADAMS_Vibration并联机构振动仿真分析_李琦.pdf

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制造业信息化 MANUFACTURING INFORMATIZATION 仿真/ 建模/ CAD/ CAM/ CAE/ CAPP 基于ADAMS/Vibration 的并联机构振动仿真分析 a b 李琦，魏林（渤海船舶职业学院a.动力工程系；b.机电工程系，辽宁葫芦岛 125000）摘要：提出一种基于刚柔结合的并联机构的新构型，并在ADAMS 环境下，建立起振动分析所需的模型，对机构进行受迫振动分析。通过对相应的振动结果曲线的分析，证明了该机构振动平台的振动幅值是逐渐减小的，加入的柔索对机构的动平台有抑制振动的作用，机构的振动特性有了明显提升，为机构的应用和改进提出理论依据。关键词：ADAMS ；振动；仿真分析；并联机构中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1002－2333（2010）10－0072－02 Analysis for Parallel Mechanism of Vibration Simulation Based on ADAMS 1 2 LI Qi , Wei Lin （a.Department of Motive Power Project ；b. Department of Mechanical-Electrical Engineering, Bohai Shipbuilding Vocational College, Huludao 125000, China）：， Abstract This paper brings up one new type of parallel mechanism on the base of rigid-flexible combination In the environment of ADAMS, establish the necessary model for vibration analysis, do analysis Of bodies forced vibration. By analysis the results curve of the vibration to prove that the vibration amplitude of platform is gradually reduced. Wires have the role of inhibition to the vibration of platforms, and the vibration characteristics of the agencies have improved significantly. All of these make a theoretical basis for agencies to improvement and application. Key words ： ADAMS; vibration; simulation analysis ； parallel mechanism 1 引言动副为1 个自由度滑轮机械系统或机构在其平衡位置附近的往复运动称为的转动副（R），S 和