基于STL模型五轴激光切割轨迹生成.pdfVIP

第 37 卷 　第 3 期 中　 国 　激 　光 Vol . 37 , No . 3 20 10 年 3 月 C H IN ESE J OU RN AL O F L A SER S March , 20 10 　　文章编号 :(20 10) 基于 S TL 模型的五轴激光切割轨迹生成 朱 　虎 　扶建辉 　刘志军 (沈阳航空工业学院机电工程学院 , 辽宁 沈阳 110 136) 摘要 　提出一种基于切口特征自动识别的五轴三维激光切割轨迹 自动生成方法 。采用 STL 模型 ,通过切 口特征 自动识别实现了切口特征的自动选取 ,并通过对切口边环的偏置实现了激光束半径补偿 ;利用切 口边环的离散点 确定了激光束入射点位置 ,并利用激光束入射点所在三角面片的法向量确定了激光头姿态 ;算法应用实例表明 ,该 方法能够实现切口特征的自动选取和激光束半径补偿 ,并能保证激光头始终与工件表面保持垂直 ,软件系统运行 稳定可靠 。 关键词 　激光技术 ; 激光切割 ;轨迹 ; STL 文件 中图分类号 　T G485 　　　文献标识码 　A 　　　doi : 10 . 3788/ CJL 20 103703 . 0863 Ge n e r a t i o n of 5A xi s L a s e r Cu t t i n g P a t h B a s e d o n S TL M o del Zhu Hu 　Fu J ianhui 　L iu Zhij un ( Col lege of Mech a n i ca l a n d Elect r ica l En gi n eer i n g , She n y a n g I n st i t u t e of Aer on a u t ical En gi n eer i n g , Shen y a n g , L i aon i n g 110 136 , Ch i n a) A bs t r a ct 　A met hod f or aut omatically gener ation of 5axis 3D laser cut tin g p at h w as p r op osed based on aut omatic r ecognition of incision f eat ur es . Aut omat ic selection of incision f eat ur es w as r ealized t hr ou gh aut omatic r ecognition of incision f eat ur es using S TL (st er eo lit hogr ap hy) model . The laser beam r adius comp ensat ion w as done by offset t ing of t he edge loop of incision . The p ositions of laser beam f ocal p oint s w er e decided accor din g t he discr et e p oint s on t he edge loop of incision . The laser head p ost ur e w as det er mined usin g t he nor mal vect or of t rian gle f ace on w hich t he laser beam f ocal p oint s w as l