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UG7.5环境下四连杆运动仿真
一、 概述：
四连杆机构是最常见的连杆机构，其中的曲柄摇杆形式最常见，下面以曲柄摇杆机构
为例在UG7.5环境下做运动仿真。
二、 建模：
1. 根据曲柄摇杆的杆长条件随意给出四个杆长如下：
(1)杆1(曲柄)长度：280mm
(2)杆2(摇杆)长度：500mm
(3)杆3(中间连杆)长度：520mm
(4)杆4(机架)长度：720mm
2. 打开UG7.5，分别在建模环境下创建上述四个连杆，为方便区分，在建模首选项中
将每个连杆的颜色属性设置为不同，为了下一步装配，杆 1 和杆 2 两端有伸出销
轴，杆3和杆4两端有销轴孔：
三、 装配：
新建一个装配文件，将第二部建立的四个杆添加，逐个装配，如下图：
四、 运动仿真：
1． 进入运动仿真环境，新建一个仿真文件，并设为工作状态。
2． 新建四个连杆(分别与装配图中相对应，曲柄、摇杆、中间连杆和机架分别对应四
个连杆)，其中gan4(机架要设为接地杆，如下图：)
3. 建立运动副：
不难看出，整个四杆机构有四个铰点，所以有四个旋转副，其中曲柄与机架之间
的旋转副要加驱动；中间连杆两端的两个旋转副要咬合对应的连杆，摇杆与机架之间
的旋转副为自由旋转副，详细步骤如下：
(1) 建立曲柄与机架之间的旋转副 J001，选择曲柄为连杆，铰点中心为原点，X 轴为
方位，并在驱动属性中添加速度为20的恒定驱动，如下图：
(2) 建立曲柄与中间连杆之间的旋转副J002，选择中间连杆作为连杆，中间连杆与曲
柄处铰点中心为原点，选择X轴向为方位，选择曲柄为咬合连杆，咬合连杆的原点
与方位与中间连杆相同，如下图：
(3) 建立摇杆与机架之间的旋转副 J003，选择摇杆为连杆，铰点中心为原点，X 轴为
方位，如下图：
(4) 建立中间连杆与摇杆之间的旋转副 J004，选择连杆为中间连杆，铰
点中心为原点，X 轴为方位，选择摇杆为咬合连杆，原点和方位与连杆相同，如下
图：
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