FANUC异常负载检测功能在深孔钻削设备上的应用.pdf

FAN UC异常负载检测功能在深孔钻削设备上的应用 张国杰 (北京发那科数控工程有限公司，北京100102) 摘要：介绍了FANUC异常负载检测功能的基本原理。针对深孔加工中刀具状态难以观测的问题，通过对 进给力矩进行检测和处理，来实现钻削过程的状态监测，进而达到保护Jj口-r设备的目的。 关键词：发那科异常负载检测功能CNC(数控系统)PMC窗口功能中断型用户宏程序功能 中图分类号：TP277文献标识码：B detectionfunctionin ofFANUCdisturbance Application torque hole deep drillingequipment ZHANG Guojie NC (Beijing-FanucEngineeringCo．，Ltd．，Beijing100102，CHN) thebasic ofFANUC disturbancedetection atthe Abstract：Introduces principle unexpected torque function，aiming toolstateunobservablein hole and feed toachieve problemdeep drilling，detectingprocessingtorque thestatusofthe astoachievethe of monitoring drillingprocess，SO purposeprotectingequipment． DisturbanceDetection Window Keywords：FANUC；UnexpectedTorque Function；CNC；PMC CustomMacroFunction ruptionType 深孑L加工作为现代制造技术的一个重要分支，有 1 FANUC异常负载检测功能 着广泛的应用领域。在深孔钻削过程中，刀具的切削 状态无法直接观察，而且随着孑L深的增加排屑路径逐 在加工过程中出现碰撞、刀具破损、排屑不畅及其 渐加长，容易发生切屑堵塞、刀具破损等现象。因此， 他菲正常因素的时候，可导致在伺服电动机或主轴伺 在深孑L加工设备中充分利用多个特征参数综合监测钻 服电动机上产生更大的负载力矩，故在使用新型的发 削过程，就显得十分重要；主进给运动的切削力，是与 那科伺服及伺服(主轴)电动机时，可应用FANUC异 刀具破损密切相关的物理量，对钻削进给力矩的及时 常负载检测功能来监测加工过程中的负载状态。 检测，是目前深孑L加工中重要的监测手段之一。 1．1 FANUC异常负载检测功能的控制原理 本文引用的梯形图实例就是在实际深孔钻设备 通过伺服软件来推算施加到电动机上的外力干扰 上，通过使用FANUC异常负载检测功能中的“推算负负载，并对这个干扰负载进行1ms周期的高速监控， 载扭矩的输出功能”，并结合发那科PMC窗口读写以 当检测到超过设定的异常负载