TBM掘进机电磁换向阀动态特性仿真研究.pdf

第32卷第1期 计算机仿真 2015年1月 文章编号：1006—9348(2015)0l一0248一06 TBM掘进机电磁换向阀动态特性仿真研究 胥景。杨忠炯，周立强，周振峰 (中南大学机电工程学院，湖南长沙410083) 摘要：TBM掘进机在掘进过程中会产生基础振动。当振动频率过快和振幅过大时会导致电磁换向阀阀芯位移超调量过大、 阀芯自启和位移波动幅值过大，对稳定性影响较大。采用缓冲装置很难实现稳定性控制，需要对阀的结构参数进一步优化。 根据阀芯力平衡方程分析三种情况下的电磁换向阀动态特性，重点研究基础振动和阀结构参数对阀超调量、位移波动幅值 的影响规律。在Madab／simulink上建立振动环境下电磁换向阀仿真模型，仿真验证各振动参数和阀结构参数对阀动态特性 的影响规律，然后进行仿真优化，最后对仿真优化结果进行验证。结果表明：基础振动和阀结构参数会改变阀动态特性；优 化后的模型能减小电磁换向阀阀芯位移波动幅值和位移超调量，提高阀的稳定性和振动适应性，为基础振动环境下电磁换 向阀的选型和抑振提供基础理论参考。 关键词：硬岩掘进装备；电磁换向阀；基础振动；动态特性；仿真 中图分类号：THl37文献标识码：B CharacteristicsofTBMSolenoidDirectionalValve ReserchonDvnamic XU Jing，YANGZhong—jiong，ZHOULi—qiang，ZHOUZhen—feng of Electrical soutll HunaTl Mech舳ical柚d 410083，chim) (college En西neering，centralU面vers崎，ch舳gsha vibrationexistsintheTBM vibration tlle ABSTRACT：Fund锄ental frequency锄dlarge tu肌elingpmcess．ne‰t can the 0fsolenoiddirectional as auto— 锄plitudech肌ge pe而珊ances ValVe，suchla璎eoVershoot，sp00l’sopening of 0f bu饪矗deViceis d瓶cuhto and tIle use larger明gevibmtion，t}Iesimple very maticaUyosciUation锄plitude．For t}Ie totheforcebalance the is to s锄cture s协biljtycontml，thus，itnecessary 严alize optimize parameters．According characteristics0ftllevalve underthreedifferen