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剪叉式升降机构在粮食进出仓设备中的应用 曹宪周1，任曼曼1，杨振和2高燕1 [摘要】论述了剪叉机构的工作原理及强度、运动学和动力学等方面的研究现状，为剪叉机构能更好应用于粮食仓库进出 仓设备，提供了新的研究思路。 [关键词】进出仓设备；剪叉式；升降机构；破碎；自动分级 浅圆仓、立筒仓粮食入仓过程中，如果不采取缓冲措 针对目前人仓设备存在的问题，如破碎率高、自动分 施，粮食从高处下落时会产生破碎及自动分级现象。粮食 级严重、能耗较高、粉尘浓度大等，亟待研究一种具有升 自动分级导致粮食中的杂质集中、透气性差、容易发热和 降功能的新型散粮进出仓设备，利用其升降功能降低粮 吸湿、造成粮食霉变和细菌滋生等，不利于粮食的保管和 食的抛撒高度和粉尘浓度，减少粮食的破碎及自动分级 储存。粮食破碎不仅降低粮食的质量等级．同时对粮食的 现象，提高粮食存储的安全性。 安全储存也将造成不利影响。据统计，每年由于破碎和自 2升降机构的种类和特点 动分级造成的粮食损失达2500万t，因此，开展对粮食进 出仓输送设备的研究，减少粮食破碎和自动分级，降低粮 升降机构种类繁多，按传动形式分齿轮齿条式、钢丝 食进出仓过程中的损失。对保障国家粮食安全具有重大 绳牵引式和混合式3种；按升降机构分升缩柱式、套筒 意义。 式、升缩臂式、折臂式、剪叉式等。适用于粮仓内作业使用 的主要以垂直升降为主，如齿轮齿条式、钢丝绳牵引式、 1 我国散粮进出仓作业现状 升缩柱式、套筒式、升缩臂式及剪叉式等。 目前，我国的粮食仓库有地上粮仓和地下粮仓2类。 齿轮齿条式升降机构广泛应用于施工升降机中，但 地上粮仓有浅圆仓、立筒仓和平房仓等。其进出仓设 其存在振动大、噪声大、磨损较快、安装精度要求高等问 备有埋刮板输送机、带式输送机、斗式提升机及吸粮机等。 题。由于齿轮的使用条件比较苛刻，在粮仓内粉尘浓度较 浅圆仓进粮时。一般采用斗式提升机将粮食垂直提 大的特殊环境中，需要对其进行密封，同时，润滑油会对 升，然后通过带式输送机或埋刮板输送机将其运到粮仓 粮食造成污染；钢丝绳牵引式升降机构普遍存在曳引轮 进粮口，粮食从仓顶直接坠落到仓底，不仅易造成粮食破 打滑、重载制动下滑量大、空中制停再启动困难、防坠器 碎，同时，产生的自动分级也造成粮食在下落过程中杂质 不可靠等问题；升缩柱式升降机构整体刚度较差，承载能 堆积。 力有限；套筒式和伸缩臂式升降机构截面变化大，承载能 立筒仓的进出粮方式与浅圆仓类似。但是立筒仓的 力低；剪叉式升降机构结构简单、运行稳定、安全可靠等， 进粮vI一般会安装一根钢制的中心减压管。管内交替设 可通过增减杆件改变剪叉机构的伸缩．来满足不同类型 有导流盘和缓冲盘，相应降低了粮食的下行速度，减少了 粮仓的需求。 粮食破碎。杂质主要集中在中心管部位，但是在进粮结束 3剪叉式升降机构的工作原理和应用 后。需将中心管内的粮食倒出，利用人工除杂或设备进行 二次筛理后重新人仓，以此降低中心管内及中心管区域 剪叉式升降机构主要传递力，同时也起导向作用，是 的粮食杂质含量。 进出仓设备的关键组成部分。它通过气压缸伸缩实现机 地下仓是一种新型的储粮仓，进粮工艺采用皮带输 架的升降。如图l所示，柱塞拐臂8与横梁焊接为一个整 送机+布粮器使粮食入仓，尽管缓解了粮食自动分级现 体，气