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《数控技术及数控机床》课程 第五章 数控机床的位置传感器件 第二讲 * 中国地质大学远程教学 3．4 感应同步器 感应同步器是一种电磁式高精度位置检测装置。按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种。直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；旋转式感应同步器由转子和定子组成，用于角位移测量。感应同步器具有检测精度比较高、抗干扰性强、寿命长、维护方便、成本低、工艺性好等优点。本节仅以直线式感应同步器为例，对其结构特点和工作原理进行叙述。 一、工作原理 感应同步器由定尺和滑尺两部分组成，如图3-11所示。定尺与滑尺平行安装，且保持一定的间隙。定尺上有单向均匀连续感应绕组，其节距用2τ表示，每个节距相当于绕组空间分布的一个2π周期。滑尺上有两组励磁绕组，一组为正弦励磁绕组A，另一组为余弦励磁绕组B，两绕组的节距与定尺绕组的节距相等，并相互错开1/4节距排列。当正弦励磁绕组A的线圈和定尺对准时，余弦励磁绕组的线圈与定尺相差τ/2的距离，即二者相差π/2的电角度。 图3-11 图3-12 同步感应器工作原理 当向滑尺的两个绕组中的任一绕组通以交变激磁电压时，则在滑尺绕组中产生励磁电流，绕组周围产生变化的磁场，由于电磁效应，定尺绕组上必然产生相应的感应电势，感应电势的大小取决于滑尺相对于定尺的位置。当滑尺与定尺产生相对位移时，由于电磁耦合的变化，使定尺上的感应电势随位移的变化而变化。图3-12给出了滑尺相对于定尺处于不同的位置时，定尺绕组中感应电势的变化情况。图中A点表示滑尺绕组与定尺绕组重合，这时定尺绕组中的感应电势最大；如果滑尺相对于定尺从A点逐渐向左(或右)平行移动，感应电势就随之逐渐减小，在两绕组刚好错开1／4节距的位置B点，感应电势减为零；若再继续移动，移到1／2节距的C点，感应电势值与A点相同，但极性相反；到达3／4节距的D点时，感应电势再一次变为零；其后，移动了一个节距到达E点，情况就又与A点相同了，相当于又回到了A点。这样，滑尺在移动一个节距的过程中，感应同步器定尺绕组中的感应电势近似于余弦函数变化了一个周期。同步感应器就是利用这个感应电势的变化来进行位置检测的。 二、感应同步器的工作方式 根据施加的励磁交变电压信号的不同，感应同步器也分为鉴相式和鉴幅式两种工作方式。 给滑尺绕组A和绕组B分别通以幅值、频率相同，而相位差为90°的交流励磁电压，即 1、鉴相工作方式 （3-11） 若起始时滑尺的正弦绕组与定尺绕组重合，当滑尺移动时，滑尺的正弦绕组与定尺绕组不重合，当滑尺移动X距离时，则在定尺上的感应电势为 VBs= KVsCOSθ = KVm COSθsinωt 式中：K—电耦合系数；Vm —励磁电压幅值； θ—滑尺绕组相对于定尺的空间电气相位角，反映的是定尺和滑尺的相 对移动的距离X，可用下式表示： θ=(2π／2 )X=(π／ )X （3—12） 滑尺的正弦绕组A与定尺的感应绕组重合时，滑尺余弦绕组B与定尺绕组相差1/4节距，它在定尺上的感应电势为 VB K = KVKCOS（θ+π/2） =–KVmCOSωtsinθ 应用叠加原理可知，定尺绕组中的感应电势为 VB =VBs+VB K =- KVmsin(ωt-θ) (3-13) 从式（3-13）中可以看出，在鉴相工作方式中，由于耦合系数K、励磁电压幅值Vm以及频率ωt均是常数，所以定尺的感应电势VB只随空间相位角θ的变化而变化，因此，可以通过鉴别定尺感应电势的相位，即可测得滑尺与定尺间的相对位移。 给滑尺绕组A和绕组B分别通以相位、频率相同，但幅值不同的励磁交流电压 2、鉴幅工作方式 （3-14） 式中 Vm sinα、Vm COSα为两励磁交流电压的幅值，则定尺上的叠加感应电势为 VB = KVmsinαsinωtCOSθ+KVm COSαsinωtCOS（θ+π/2） =KVm sinωt sin（α-θ） （3-15） = KVmsinαsinωtCOSθ-KVm COSαsinωtsinθ =KVm sinωt（sinαCOSθ- COSαsinθ） 3．3 旋转变压器 旋转变压器是一种常用的角位移检测装置，由于它结构简单、动作灵敏、工作可靠，且其精度能满足一般的检测要求，因此被广泛应用在半闭环控制的数控机床上。 一、 旋转变压器