数控技术及数控机床电子教案4.pptVIP

2.4.5 标准固定循环指令 在数控加工中，一般一个动作就要编制一条加工程序，但在许多情况下，常需重复一组固定的动作。例如，钻孔时，往往需要快速接近工件、慢速钻孔、钻完后快速退回这三个固定的动作。 在G指令中，常用G80~G89作为固定循环指令。而在有些车床中，常用G33~G35与G76~G79作为固定循环指令。固定循环指令一般随机床的种类、型号、生产厂家等而变，是不通用的。 本节介绍了常用的一些G指令的应用及编程方法。在具体使用时，还要特别注意各机床说明书(编程手册)中的具体规定，严格按其规定使用。 2.5 数控铣床与加工中心的编程 2.5.1 数控铣床的编程特点 (1) 铣削是机械加工中最常用的方法之一，它包括平面铣削和轮廓铣削。 (2) 数控铣床的数控装置具有多种插补方式，一般都具有直线插补和圆弧插补。 (3) 程序编制时要充分利用数控铣床齐全的功能，如刀具位置补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿和固定循环、对称加工等功能。 (4) 由直线、圆弧组成的平面轮廓铣削的数学处理比较简单。非圆曲线、空间曲线和曲面的轮廓铣削加工，数学处理比较复杂，一般要采用计算机辅助计算和自动编程。 2.5.2 数控铣床编程中的特殊功能指令 数控铣床编程中除了要用到上一章介绍的常用的功能指令外，还要用到一些比较特殊的功能指令，下面选择部分指令作一简单介绍。 1. 工件坐标系设定指令 如图2.12所示为工件坐标系与机床坐标系之间的关系。 2. 固定循环指令（教材P44） (1)孔加工循环的组成动作：如图2.13所示。 (2)孔加工循环指令格式 (3)几种加工方式的图示说明 (4)孔加工循环的注意事项 2.5.3 数控铣床编程实例 如图2.18所示的是一盖板零件，试编制其零件加工程序。 该零件的特点是形状比较简单，数值计算比较方便。现按轮廓编程，根据图2.18和图2.19计算各基点及圆心点坐标如下： A(0，0) B(0，40) C(14.96，70) D(43.54，70) E(102，64) F(150，40) G(170，40) H(170，0) O1(70，40) O2(150，100) 2.5.4 加工中心的编程特点 加工中心编程具有以下特点。 (1)首先应进行合理的工艺分析。由于零件加工的工序多，使用的刀具种类多，甚至在一次装夹下，要完成粗加工、半精加工与精加工。周密合理地安排各工序加工的顺序，有利于提高加工精度和生产效率。 (2)根据加工批量等情况，决定采用自动换刀还是手工换刀。 (3)自动换刀要留出足够的换刀空间。 (4)为了提高机床的利用率，应尽量采用刀具机外预调，并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便于操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。 (5)对于编好的程序，必须进行认真检查，并于加工前安排好模拟仿真和试运行。 (6)尽量把不同工序内容的程序，分别安排到不同的子程序中。 (7)一般应使一把刀具尽可能担任较多的表面加工，且进给路线设计得应合理。 2.5.5 加工中心换刀程序的编制 下面就一般情况作一简要介绍，具体可参看各机床说明书。 带有“机械手——刀库”的加工中心，其换刀动作包括“换刀”和“选刀”两项内容。 多数数控加工中心机床换刀时都规定“换刀点”的位置，即“定距换刀”，主轴只有运动到规定位置时，机械手才可以执行换刀动作。还有的加工中心采用“跟踪换刀”，即主轴运动到任意位置时，机械手都可以执行换刀动作。对于“定距换刀”，在增量坐标系中，应在换刀程序中书写主轴到换刀点的坐标值；在绝对坐标系中可以不写。 实际换刀程序的编制，一般包括两部分内容：在程序中首先安排一段“换刀准备程序”，作用是将第一把刀装到主轴上，并同时检查一下机床的换刀运动；然后编写加工过程中的“选刀”和“换刀”指令。下面是某台卧式数控加工中心加工程序中的“刀具准备”和“换刀”程序。 2.6 数控车床加工程序的编制 2.6.1 数控车床的编程特点 (1)在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸，可以采用绝对值编程、增量值编程或二者混合编程。 (2)由于图样尺寸和测量值都是直径值。故直径方向用绝对值编程时，X以直径值表示，用增量值编程时，以径向实际位移量的二倍值表示。 (3)为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。 (4)由于毛坯常用棒