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第2章 数控加工程序的编制 第2章 数控加工程序的编制 数控机床与普通机床加工的最大区别就是数控机床的加工过程主要是由零件加工程序来控制的。零件加工程序的编制，会直接影响到机床加工的精度和效率。 本章针对数控机床加工程序编制的目的、步骤和方法，重点介绍常用数控代码的作用和编程格式，并通过实例对数控车床、数控铣床及加工中心编程特点进行介绍。 在学习本章的同时，配合到有关工厂参观数控机床的操作情况和了解现场程序编制将会有助于加深理解。 2.1 概 述 使用普通机床加工工件时，一般根据工艺规程或工艺过程卡选择加工表面，但切削用量、走刀路线、工步的选择等往往由操作者自行决定。而使用数控机床加工时，要按照事先编好的加工程序自动地进行加工，操作者无法临时改变加工过程。所以，编制数控机床的加工程序要比编制普通机床的加工工艺卡片细致得多。 2.1.1 程序编制的目的 编制数控加工程序时，要把加工工件的工艺过程、运动轨迹、工艺参数和辅助操作等信息按一定的格式编制成加工程序，然后通过输入装置将控制信息输入到数控系统中，使数控机床进行自动加工。从分析工件图纸开始到获得正确的程序载体为止的全过程，称为工件加工程序的编制，以下简称为编程。 2.1.2 程序编制的方法 数控加工程序的编制方法主要有手工编程和自动编程两类。 1.手工编程 编程的过程全部由人工完成的方法称为手工编程。对于点位加工或几何形状简单的工件，不需要经过复杂的计算，加工程序段不多，此时使用手工编程的方法较为合适。但对于形状复杂、工序(或工步)较多的工件，需要进行繁琐的计算，程序段很多，出错也难以校核，此时应尽可能采用自动编程。 2. 自动编程 编程的过程全部或部分地由计算机来完成的方法称为自动编程。 2.1.3 编程内容与步骤 现以手工编程为例来说明编程内容与步骤。 1. 分析并熟悉工件图纸 2. 数值计算 3. 编写加工程序 4. 试切 2.4.1 与位置有关的指令 1. 绝对坐标与增量坐标指令——G90、G91 在一般的机床数控系统中，为方便计算和编程，都允许绝对坐标方式和增量坐标方式及其混合方式编程。这就必须用G90、G91指令指定坐标方式。 2. 坐标系设定指令——G92 G92指令就是用来建立工件坐标系的，它规定了工件坐标系原点的位置。就是说它确定了工件坐标系的原点(工件原点)在距刀具刀位点起始位置(起刀点)多远的地方。 3. 坐标平面选择指令——G17、G18、G19 G17、G18、G19指令分别表示设定选择XY、ZX、YZ平面为当前工作平面。对于三坐标联动的数控铣床和加工中心，常用这些指令指定机床在哪一平面进行运动。 4. 快速点定位指令——G00 该指令是使刀具从当前位置以系统设定的速度快速移动到坐标系的另一点。它只是快速到位，不进行切削加工，一般用作为空行程运动。 * 中国地质大学远程教学 1． 程序的构成 　　零件加工程序由程序号和若干个程序段组成。每个程序号由程序号 地址码和程序的编号组成；每个程序段又由程序段号和若干个指令字组 成，每个指令字由字母、符号、数字组成。 2． 程序段格式 　　程序段的长短、字数和字长都是可变的，字的排列顺序没有严格要求， 不需要的字及与上一程序段相同的续效字可以不写。 程序段一般格式为： N— G— X— Y— Z—… F— 　　S— T— 　 M—； 程序段号 准备功能 尺寸 　进给功能 主轴转速 刀具功能 辅助功能 3． 主程序和子程序 2.2 加工程序段的格式与代码 程序段中的指令字可分为尺寸字和功能字（功能指令），功能指令 可分为：准备功能G指令、辅助功能M指令，以及F、S、T指令。 1.准备功能G指令 （1）准备功能Ｇ指令：使机床或数控系统建立起某种加工方式的指令。 （2）模态代码（续效代码）：该代码在一个程序段中被使用后就一直有效， 直到出现同组中的其它任一G代码时才失效。 （3）非模态代码（非续效代码）：只在有该代码的程序段中有效的代码。 G指令通常位于程序段中尺寸字之前。 例 N010 G90 G00 X16 S600 T01 M03； N020 G01 X8 Y6 F100； N030 X0 Y0； 教材P28的表2.1显示了准备功能G代码 教材P30的表2.2显示了辅助功能M代码 功能指令简介 2.辅助功能M指令 （1）程序停止指