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数控机床进给伺服系统模煳自适应PID仿真.pdf
第9 期 机械设计与制造
2011 年9 月 Machinery Design ＆ Manufacture 149
文章编号：1001-3997 （2011）09-0149-03
数控机床进给伺服系统模糊自适应PID 仿真
张祺 侯力 蒋维旭 张健权 刘松
（四川大学制造科学与工程学院，成都 610065）
Adaptive fuzzy-PID simulation for the feeding servo system of numerical controlling tool
ZHANG Qi ，HOU Li，JIANG Wei-xu ，ZHANG Jian-quan ，LIU Song
（SiChuan University ，School of Manufacturing Science and Engineering ，Chengdu 610065，China）
【摘 要】针对传统的PID 控制策略不能满足数控进给伺服系统的对控制性能要求。结合模糊控
制理论，在传统PID 控制基础上设计出一种基于模糊决策的模糊自适应PID 控制器。运用模糊控制理
论，对PID 参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在MATLAB 环境下对进
给伺服系统进行了动态仿真；仿真结果表明,模糊自适应PID 控制器的控制性能远优于常规PID 控制
器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时，此控制器也具有很好的快速响应特性和较强的鲁棒性。
关键词：模糊控制；伺服系统；PID 控制；仿真
【Abstract 】Since traditional PID control strategy can not meet the control requirements of the NC
feed servo system ，a fuzzy adaptive PID controller is designed based on the traditional PID control combin－
ing fuzzy control theory.By applying Fuzzy control theory ，PID param
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