- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
按摩机械手分布式控制系统的研究与设计
杨洁,文怀兴
(陕西科技大学机电工程学院。陕西西安710021)
摘要:通过对按摩机械手装置及其控制系统的研究。设计一套基于CAN总线的两级分布式控制系统。
阐述了系统的硬、软件结构组成。该系统使得按摩机械手实现数字化、开放式、分布式控制。
在实际应用中提高了腰椎病的治愈率,并降低医护者的工作量。
关键词:机械手;分布式控制;CAN总线;控制系统
009-01
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1 34(2008)05一O∞8一03
Theresearchand aboutdistributedcontrol of
design systemmassagingmanipulator
YANGJie.WEN
Huai.xing
of Xi’arl71
Scienceand
(ShaanxiUniversity Technology,Shaanxi0021,China)
tostudiesthe deviceandcontrol of
manipulator system,two
Abstract:Accordingmassaging grades
distributedcontrol whichbasedonCANbuswasintroducedinthis
system paper,explained
thestructureofthesoftwareandthe ofthe maketo
hardware
system.Thissystem
a numerical contr01.The
realization type
massagingmanipulator turn,opentype,distribute
cure lowertocureworkloadof
cervical rateraisedin
spondylosis practical,and protecting.
Keywords:massagingmanipulator;distributedcontrol;CANbus;controlsystem
0引言 定预压力的作用下通过平面凸轮机构实现按摩头的
抖动按摩。
现代化医疗设备对于数字化、开放式、分布式
体系的要求越来越迫切,即要求医疗设备控制器应
具有可扩展性、可操作性、可移植性和可增减性。按
摩机械手就是按照预先编制好的程序,根据病人的
年龄、性别、病情等因素,计算出患者所需的预压
力、整复力,进而控制电机对病人进行治疗。这种
机械手采用开
您可能关注的文档
最近下载
- 2025年江苏省初中学业水平考试(镇江市卷)中考英语试题含解析答案.pdf VIP
- 中核新能源人员行为安全“红黄线”管理办法(试行)培训考试试卷.docx
- 福建教育学院学前教育平时作业答案.docx VIP
- DB63T 662-2023高寒草地施肥技术规范.docx VIP
- 人教版2025秋小学数学三年级教学课件数量间的乘除关系连续两问的实际问题.pptx VIP
- 平行线专项证明题.doc VIP
- 人教版2025秋小学数学三年级教学课件数量间的乘除关系整理和复习.pptx VIP
- 2024年外泌体市场需求分析.pdf VIP
- 防城港市城市投资发展集团有限公司招聘笔试真题2024 .pdf VIP
- 人教版2025秋小学数学三年级教学课件数量间的乘除关系提问题、补条件.pptx VIP
文档评论(0)