一种变频调速系统的SVPWM控制设计.pdf

一 种变频调蘧系统的SVPWM控制设计 ■ 沈阳理工大学 张 宏 岭 王 大 志 介绍 以凌 阳的16位单片机 SPMC75F2313A为核心的变频调速 系统的结构 ；采用SVPWM 算法编写软件 摘 要 产生PWM 波，很好地满足 了调速系统要求 ；编写 了上位机 的友好界面，通过 串口通信 由上位机控制调速 系统 ，并通过 实验验证 。 关键词 SPMC75F2313A 智能功率模 块 SVPWM 速度反馈 FSBB20CH60 实现在线调速 、测速 ，对 电压 电流进行监测等功能。 引 言 1．1 SPM075F2313A单片机 目前 ，变频调速技术经过多年 的研究 已经趋于成熟 ， 变频 调速系统的控制 内核为凌 阳的 16位单 片机 尤其是普通的SPwM 方案 已经普遍应用于实际的变频器 SPMC75F2313A，适用于体积小、嵌入式的变频系统。其 中。其他控制方法如空间电压矢量法、直接转矩控制等策 内部集成有专用于位置侦测的接 口，以提高电机伺服系统 略的研究也 已经进入 了一个新 的阶段 。空间电压矢量 的定位 精 度 。DIP封 装 引脚 图如 图 2所 示。其 中， PWM(SpaceVectorPWM ，SVPwM)控制方法通过 电压 TCLKD和 TCLKC引脚分别接光电编码器的A、B相 。 矢量的控制优化使磁通逼近基准磁链圆，从而产生恒定的 1．2 FSBB20CH60智能功率模块 电磁转矩，其控制效果等同于直接转矩控制。从 电机的角 功率驱动部分主要 由IPM 模块和光耦隔离 电路组 度出发，把逆变器和电动机作为一个整体来考虑 。与传统 成 。IPM模块选用美 国仙童公司生产 的FSBB2OCH60， PWM相比，其电流畸变小、直流电压利用率高，在传动系 引脚 图如图3所示。该模块适用于三相 DC／AC功率变 统和变频电源装置 中有着广泛应用 。 换 ，内部集成 了过压过流 、欠压欠流及热保护等功能。光 1 变频调速系统结构 耦隔离 由6路高速光耦 6N137构成 ，其作用是将单片机 产生 的SVPWM 波与驱动 电路隔离 ，防止波形受到干扰 图 1为整个变频调速系统的结构框 图。系统 由整流 从而影响输出电压波形 。 电路 、滤 波 电路 、智 能 功 率 模 块 (IPM)、单 片 机 (SPMC75F2313A)、光耦隔离 电路、脉冲整形 电路、过压过 IoC9／FTIN2 IOC8／0L2 IOClO，n04A，U2 IOC7门101C 流检测 电路及显示 电路等部分组成。整个系统 由VB编 IOCl1，n04B，、 IOC6，nOlB 写的友好界面通过上位机进行控制 ，可正反转起停 ，还可 IoC1加 O4C，、r2 IoC5，T1olA