交流伺服系统中的传感器 [兼容模式].pdf

交流伺服系统中的传感器 位置传感器 速度传感器 电流、电压传感器 温度传感器 传感器的主要类型 位置传感器 电磁式 电磁式旋转变压器 磁阻式旋转变压器 感应同步器 光学式 增量式编码器 绝对式编码器 准绝对式编码器 混合式光学编码器 磁式 增量式编码器 速度传感器 测速发电机 与位置传感器共用 电流传感器 霍尔电流传感器 电流检测IC 电阻+绝缘放大器（或线性光耦） 电压传感器 霍尔电压传感器 电阻+绝缘放大器（或线性光耦） 温度传感器 热敏电阻 旋转变压器 旋转变压器是一种利用电磁感应原理将 机械转角或直线位移精确地转换成电信 号的精密检测和控制元件，它们的功能 是以转角或直线位移的一定函数的电气 输入或输出来提供转角或直线位移的机 械指示，或者远距离传输与复现一个角 度；或者实现机械上不固联的两轴或多 轴之间的同步旋转，即所谓的角度跟踪 和伺服控制等等 旋转变压器 旋转变压器有多种分类方法：若按有无电刷来 分，可分为有刷和无刷两种；若按极对数来分， 可分为单对极和多对极；若按用途来分，可分 为计算用旋转变压器和数据传输用变压器；若 按输出电压与转子转角间的函数关系来分，可 分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器、比 例式旋转变压器以及特殊函数旋转变压器等四 类；若从工作原理来分，可分为电磁式旋转变 压 器 和 磁 阻 式 旋 转 变 压 器 无刷旋变 由两部分组成:一部分叫分解 器，由定子和转子组成。它 们之何有均匀气隙，定子上 有两相正交的分布绕组，另 一部分叫环形变压器，它的 一次绕组与分解器的转子固 定在一起，与转子一起旋转， 二次绕组在与转子同心的定 子线轴上。分解器的转子输 出绕组为单相绕组或两相正 交绕组，若是两相正交绕组， 则其中一相为补偿绕组，用 以消除负载时交轴磁势引起 的 电 压 畸 变 。 磁阻式旋转变压器 定子槽内安置了逐槽反向串接的 输入绕组1一1，以及两个间隔绕 制反向串接的输出绕组2一2和3 一3 。当转子相对定子转动时， 空间的气隙磁导发生变化，每转 过一个转子齿距，气隙磁导变化 一个周期，转过一周，则变化转 子齿数个周期。气隙磁导的变化， 导致输入和输出绕组之间互感的 变化，输出绕组感应的电动势亦 发生变化，变化的周期数为转子 齿数。因