交流感应电机直接转矩控制的研究.ppt

交流感应电机直接转矩控制的研究 080210312 刘智祺 指导教师：王大方 交流感应电机调速系统的分类 标量控制系统，即V/F控制系统 ——控制V/F的比值，通过对转差率进行PID调节来调速 矢量控制系统 ——通过解耦d-q轴电流将交流电机转换成直流电机控制 直接转矩控制系统 ——直接将转矩作为被控量，响应速度最快 标量控制系统控制框图 矢量控制系统框图 直接转矩控制系统框图 直接转矩控制原理 根据以定转子磁链求取转矩的公式: 磁链观测器方案的选择 基于转子磁链观测器的定子磁链观测器 基于电机模型的定子磁链观测器 基于电压模型的定子磁链观测器 磁链观测器方案的选择 磁链观测器方案的选择 磁链观测器方案的选择 一阶惯性环节替代积分环节的研究 不同域下一阶惯性环节的表达式 一阶惯性环节特性的仿真 MATLAB 仿真代码 %仿真参数设定部分% Fre_of_EMF = 30; %Hz 信号频率 Sample_inteval = 100; %uS 采样周期 Cycle_number = 15; %运行周期 FOLP_constant = 0.005 ; %设定常数而不是截止频率是因为 %在离散系统中使用这个常数更为直观 FOLP_cutoff = FOLP_constant/(2*pi*Sample_inteval/1000000); %普通积分及无补偿一阶惯性 inte_alfa(i)=inte_alfa(i-1)+EMF_alfa(i); inte_beta(i)=inte_beta(i-1)+EMF_beta(i);%对EMF进行纯积分 folp_alfa_uncomp(i)=(1-FOLP_constant)*folp_alfa_uncomp(i-1)+EMF_alfa(i); folp_beta_uncomp(i)=(1-FOLP_constant)*folp_beta_uncomp(i-1)+EMF_beta(i); compensate_magnitude = Fre_of_EMF/sqrt(FOLP_cutoff^2+Fre_of_EMF^2);%得到幅值补偿倍数 compensate_angle = atan(FOLP_cutoff/Fre_of_EMF); %得到相角补偿参数 Magnitude=sqrt(EMF_alfa(i)^2+EMF_beta(i)^2)/compensate_magnitude; %EMF在极坐标系下进行幅值补偿 theta(i)=atan2(EMF_beta(i),EMF_alfa(i))-compensate_angle; %EMF在极坐标系下进行相角补偿 EMF_comp_alfa(i) = Magnitude*cos(theta(i)); EMF_comp_beta(i)= Magnitude*sin(theta(i)); %EMF从补偿后的极坐标系转换到直角坐标系 folp_alfa(i)=(1-FOLP_constant)*folp_alfa(i-1)+EMF_comp_alfa(i); folp_beta(i)=(1-FOLP_constant)*folp_beta(i-1)+EMF_comp_beta(i); %在直角坐标系下使EMF通过FOLP，得到磁链 i=i+1; 仿真结果 电压矢量的选择 电压矢量的选择 电压矢量的选择 电压矢量的选择 电压矢量的选择 谢谢！ * 可以看出，转矩取决于定转子磁链幅值以及两者的夹角，因此在磁链幅值不变时，可以通过改变夹角来改变转矩。但是夹角不能直接控制，只能控制定子磁链。利用电机转子时间常数大于定子时间常数的特性，当定子磁链角度迅速变化时，转子磁链的变化滞后于定子磁链的变化，从而达到改变定转子磁链夹角的目的。 基于转子磁链观测器的定子磁链观测器 基于电机模型的定子磁链观测器 考虑了控制系统结构复杂性、对电机参数鲁棒性、观测准确性后，决定选择基于电压电流模型加一阶惯性环节加补偿的方案，观测器系