水位控制系统分析与探究自动控制原理.docVIP

探究学习项目2 水位控制系统分析与探究报告 探究及学习目的： 1. 掌握通过系统工作原理图分析系统工作过程的能力，综合理解系统功能； 2. 掌握结合典型环节模型特性分析、设计整体系统的能力； 3. 掌握控制系统的基本组成，能确定系统的被控量、给定量、反馈量、扰动量； 4．学会建立结构图和信号流图，掌握MASON公式计算传函。 注：1、图中伺服电动机可以简化为一个惯性环节，其数学模型请小组查阅资料学习。 2、图中放大器等控制装置的比例系数可以自行设置。 该系统在初始时刻的条件假设： 始情况下给定液面高度为Hi(t)的静态，一切装置并不工作。 某时刻放水匀速，以免未等系统反应，水已被放完。 控制很迅速，没有滞后。 水管里的存水不会造成误差。 项目要求： 认真分析水位控制系统示意图，并研究分析以下问题： 1、分析系统示意图，描述水位控制系统的基本工作原理； 基本工作原理：当用水开关放水时，浮球降落，通过杠杆调节电位计产生△U，在控制器调节下，放大后的电压带动电动机转动，使控制阀打开，入水量Q1增加，抑制液面下降。 若出水量Q2=Q1，则伺服电动机保持某状态，一直放水。 当△H→0，伺服电动机制阀关上，入水量Q1减小。 2、绘出组成系统的职能方块图，确定系统的被控量、给定量、反馈量、扰动量，并分析该反馈系统中的各组成元部件及各自作用（可结合书上第4页进行分析）。 方块图：