低速灵敏球轴承摩擦力矩分析姜绍娜.pdfVIP

中国机械工程第 2 1 卷第 5 期 20 10 年 3 月上半月 低速灵敏球轴承摩擦力矩分析 1 1 2 1 1 姜绍娜 　陈晓阳 　顾家铭 　俞力铭 　沈雪瑾 1. 上海大学 ,上海 ,200072 　　2 . 上海天安轴承有限公司 ,上海 ,200233 摘要 :低速灵敏球轴承小而稳定的启动力矩和动态力矩对于导航系统的姿态控制至关重要 ,其工况 通常是低速稀油润滑 ,黏性摩擦被忽略而重点推导接触区因弹性滞后 、自旋及差动滑动引起的摩擦力 矩 。借助拟静力学分析得到了赫兹接触区纯滚动线的位置 ,积分求出了自旋及差动滑动引起的摩擦力 矩 ,进而估算出灵敏球轴承的摩擦力矩 ,为验证所推公式的计算结果将其与相关文献的理论值及试验实 测值进行了比较 。在数学模型基础上 ,进一步讨论了轴承内外圈沟曲率因数这一重要结构参数对摩擦 力矩的影响 。 关键词 :低速 ;灵敏轴承 ;摩擦力矩 ;结构参数 ( ) 中图分类号 : T H 133 . 33 　　　文章编号 :1004 —132 X 20 10 05 —05 10 —05 Analysis of Friction Torque of Sensitive Ball Bearing under Low Speed J iang Shaona1 　Chen Xiaoyang1 　Gu J iaming2 　Yu Liming1 　Shen Xuej in1 1. Shan ghai U niver sit y ,Shanghai ,200072 2 . Shan ghai Tian ’an Bearing Co . L t d . ,Shanghai ,200233 Abstract : The st arting f riction tor que an d dynamic s f riction tor que of a sen sitive ball bearing under low - sp eed are much more imp ort ant f actor s for t he at tit ude cont rol of navigation sy st em . Generally , it s op erating con ditio n i s under t he low - sp eed and t hin oil lubrication , so t he vi scou s f riction wa s u sually neglect ed an d t he f riction tor que cau sed by main influencing f actor s of ela stic hy st ere si s in roll ing , spin of rolling element and sliding f riction on cont act zo ne were con sidered . Ba sed on t he mo del s of imit ating st atics ,t he location of p ure rollin g line s o n t he cont act ellip se wa s calculat ed to e stimat e t he f riction tor que of sen sitive ball bearing . By co mp ari son of t heoretical re sult s wit h bot h of t he ot her t heory analy si s and t e st st udy , t he f ea