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卫星主动控温回路的设计模型与算法 李运泽， 杨　娟， 宁献文， 王晓明， 石晓波 （北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京 １０００８３） ［摘要］　使用电加热器的卫星主动控温回路是一种重要的主动热控措施，通过简明扼要的机理分析建立起 该主动控温过程中受控对象温度变化的动态方程，得出了稳态控温、瞬态控温两种基本的控温模式下主动控 温回路电加热器功率需求的计算表达式，给出了进行主动控温回路电加热器热功率设计计算的一般流程，较 详细地分析了一个具体设计算例，为卫星主动控温回路设计计算提供了简便的计算模型和方法。 ［关键词］　卫星；主动热控制；主动控温回路；模型与算法 ［中图分类号］　Ｖ４１６　［文献标识码］　Ａ　［文章编号］　１００９－１７４２（２００８）０７－００４８－０３ 1　前言 使用电加热器的主动控温回路是一种重要的主 动热控措施，在卫星内部及外部元器件的温度控制 中十分常见［１～４］ 。 图１为卫星主动控温回路原理， 图２ 为控温回路常用的不同形状电加热元件［５］ 。 由于主动控温回路可以方便地与各种开关控制、 图2　控温回路不同形状的电加热元件 ＰＩＤ 控制等闭环控制技术相结合，因此应用比较灵 Fig．2　Different forms’electrical heater in 活，可以取得比较满意的控温效果。 temperature control loop 加热元件的功率需求，对于减小卫星热控系统的功 耗、质量和体积占用率具有重要意义。 笔者通过合理的机理分析，建立并介绍了卫星 主动控温回路加热元件功率需求的计算模型和设计 流程，并扼要地分析了应用算例。 图1　典型卫星控温回路 2　理论分析与设计模型 Fig．1　Type temperature control loop of satellite 2．1　控温对象温度变化的动态方程 主动控温回路的受控对象一般是航天器的局部 采用电加热器的主动控温回路属于有源热控装 ［６］ 设备节点，考虑到局部设备节点的热容量和时间常 置 ，其加热元件在控温过程要消耗电能，而加热 数远小于整个航天器的热容量和时间常数，因此在 元件的功率又与其质量和体积的大小密切相关，因 主动控温回路的控制过程中可忽略航天器的平均温 此在设计过程中合理地确定卫星各个主动控温回路 ［收稿日期］　２００７－０１－２２；修回日期 ２００７－０４－０２ ［基金项目］　国家自然科学基金资助项目 ［作者简介］　李运泽（１９７２－），男，河北邢台市人，博士，北京航空航天大学副教授 48　中国工程科学 度变化。 受控设备节点与整个航天器平均温度之差 设计，且要求加热器功率能够同时满足稳态控温和 （以下简称过余温度）为 瞬态控温需要时，所需的计算流程如图３所示。 θ ＝T －T （１） i i sat 式中 T