坐姿人体垂向振动特性及其两自由度模型.pdfVIP

中国科学: 技术科学 2011 年 第41 卷 第12 期: 1640 ~ 1648 SCIENCE CHINA PRESS 论 文 坐姿人体垂向振动特性及其两自由度模型 * 高江华, 侯之超 , 何乐, 夏群生 清华大学, 汽车安全与节能国家重点实验室, 北京 100084 * E-mail: houzc@ 收稿日期: 2010-08-02; 接受日期: 2011-03-23 国家自然科学基金项目(批准号:和汽车安全与节能国家重点实验室自主科研项目(批准号: ZZ080082)资助 摘要 理解坐姿人体的振动特性对于评价、改进各类运载工具的乘坐舒适性具有重要的 关键词 意义. 迄今针对坐姿中国人体振动特性的公开文献极少. 采用宽带随机白噪声信号与自制 坐姿人体 座椅传感器, 对28 名志愿者进行了多种激励水平下的坐姿垂向振动测试, 得到了 1~20 Hz 垂向振动 视在质量 范围内的视在质量数据. 选择包含框架质量的并联两自由度生物动力学模型描述坐姿人体 生物动力学模型 垂向振动特性, 依据视在质量的实频与虚频信息定义误差函数, 采用 Gauss-Newton 法获得 了各志愿者的全部模型参数. 通过对实测数据作质量归一化与平均处理, 给出了 20~25 岁 年龄段标准中国人体坐姿垂向振动特性的模型参数与模态参数. 模型给出的视在质量与实 验数据高度吻合. 应用统计分析讨论了身高、体重对坐姿人体参数的影响. 1 引言 针对本国人群开展了坐姿人体振动特性研究, 探索 建立生物动力学模型[20~22]. 2005 年 Maeda 与 Mans- 理解坐姿人体的振动特性, 不但是评价、改进车 field 发表了对 12 名日本男性志愿者进行的坐姿人体 辆乘坐舒适性的需要, 也将有助于对工程车辆驾乘 垂向振动试验, 指出坐姿日本人体垂向视在质量与 人员进行健康防护, 降低腰痛等职业病的发病概率. ISO 5982-2001 基于欧美人体给出的数据存在明显差 早在 1930 年代德、英、美等国学者就结合汽车、航 异[23]. 空工业的需要而开展了人体振动耐受性与舒适性等 针对车辆乘坐舒适性的需要, 1986 年冯焕玉[24] 研究[1]. 对坐姿人体垂向振动特性的研究可追溯到 采用正弦激励对 10 名志愿者进行了坐姿振动实验, [2, 3] 1960 年前后 Coermann 和 Von Gierke 等人的工作 , 依据 0~10 Hz 内的平均机械驱动点阻抗而研制出人 有关研究随着技术的进步一直持续至今[4~15]. 基于上 体动态模拟仪. 1993 年夏群生与房立新[25]采用随机 述研究, 国际标准化组织先后制定出系列标准[16~18]. 激励得到了坐姿中国人体在 1~25 Hz 范围内的视在 1997 年以来 4 年一度的国际全身振动与人体伤害学 质量, 基于视在质量的幅频信息对比研究了若干 2 自 术讨论会已举办了 3 届[19]