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基于扩展卡尔曼滤波的高动态多普勒频移估计
562009 8 295 þ ü
基于扩展卡尔曼滤波的高动态多普勒频移估计
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孙 峰 , 金炜东 , 王 博
( 1. 610031; 2. 6 1003 1;
3. 100 176)
: 精确的频率估计及跟踪是GP S 接收机设计的关键问题在高动态环 下, 接收的载波信 号会产生较大的多普
勒频移, 将直接影响 C/ A 码的捕获以及导航电文的解调在此采用四阶扩展卡尔曼滤波器, 对高动态条件下的多普勒频率
进行时域估计这种卡尔曼滤波器收敛性好, 估计精度高, 计算复杂度较低仿真结果表明, 该算法可得到精准的频率估
计, 实现频率的精确跟踪, 具有实际的使用价值
: 高动态; 多普勒频移; 卡尔曼滤波; GP S 接收机
: T N9 11 : B : 1004- 373X( 2009) 08- 069- 03
Extended Kalman Filter Method for High Dynamic Doppler Frequency Shift Estimation
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SU N Feng , IN Weidong , WA N G Bo
( 1. College of Informat ion Science T echnolo gy , Southw est iaoto ng University, Chengdu, 610031, China:
2. College of Elect rical Eng ineering , Southw est iaoto ng U niversity, Chengdu, 610031, China;
3. National Engineering Research Center of Sat ellit e Nav igat io n Applications, Beijing, 100 176, China)
Abstract: Pr ecision estimatio n and tracking of fr equency are the key pr oblems for GP S receiv er desig n. Carrier w ave has
gr eatly Doppler fr equency shift in high dynamic situation that directly affect C/ A code acquisition and navig atio n message de-
mo dulat ion. Four dimensional ex tended Klman f ilter is applied to estimate Doppler fr equency in time do main in high dynamic
situat ion. T his Kalman filter po ssesses high const ring ent, pr ecise estimation and low co mplex ity of calculation. T he simulation
results show that the ar ithmetic is effectiv e to get precisio n fre
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