基于星敏感器角速度估计的陀螺故障诊断.pdfVIP

2004 6 Jun2004 22 3 Aerospace Control Vol22, No. 3 : 2004) 039304 , 200233 当星载惯性基准单元( IMU ) 正常工作的陀螺的冗余度不满足奇偶方程法条件时, 无法 行 陀螺的故障诊断本文通过卫星稳态运行期间高精度星敏感器输出的姿态四元数信息, 根据 卫星姿 态运动学方程和姿态动力学方程, 采用非线性广义卡尔曼滤波( EKF) 得到星体角速度的估计值在 此基础上, 通过设计的故障诊断方案对陀螺故障 行定位数学仿真验证了这种方法的有效性 陀螺 故障诊断 星敏感器 卡尔曼滤波 : V474 : A Fault Diagnosis of Gyroscope Based on Estimated Angular