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2015-09-30 发布于重庆
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无速度传感器综述

El，ECTRICDR]VE2009V01．39No．9 电气传动 2009年第39卷第9期永磁同步电机无速度传感器控制综述李永东，朱昊 (清华大学电机工程与应用电子技术系，北京100084) 摘要：永磁同步电机无速度传感器控制系统，通过测量电机定子侧电流和端电压算出转子位置，替代了传统的机械位置传感器，系统成本低、可靠性较高。转子位置可由开环算法或通过闭环观测器观测得到。利用电机的非理想特性来提取转子位置信息，进一步将无速度传感器控制的范围扩展到低速甚至零速。对永磁同步电机无速度传感器控制策略进行分类，详细介绍了各种速度观测方法，并比较了它们的优缺点。关键词：永磁同步电机；无速度传感器控制；综述中图分类号：TM35l 文献标识码：A ofSensorlessControlof Overview Permanent Motors MagnetSyncoronous LI Hao Yong-dong。ZHU Electrical 100084，China) (Departmentof Engineering，TsinghuaUniversity，BeOing control Abstract：Toachievesensorlessofpermanentmagnetsynchronous ontherotor is from from extractedmeasuredstatorcurrentsand atmotor speed voltages mechanicalsensor this inalowcostand position is results reliable esti— replaced，and high system．Open·loop matorsor observersareusedformotor thenon—ideal of closed—loop positionestimation．Byexploiting property motortO controlisextendedtolow even acquire information，sensorless zero．A position speedrange including reviewoftheliterature PMSMsensorlesscontrolwas and provided．The addressing advantagesdisadvantages ofdifferentsensorlessmethodswerediscussedindetails． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；sensorlesscontrol；overvi