汽车减振器外特性仿真与试验分析.pdfVIP

中国科技论文在线 汽车减振器外特性仿真与试验分析 1,2 2 2 2 徐中明 ，李仕生 ，张志飞 ，杨建国 （1. 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400030； 2. 重庆大学机械工程学院 重庆 400030） 摘要：基于减振器的工作原理、内部结构和阀系特性，利用环形薄板阀片变形微分方程以及内外径处的边界条 件推导环形阀片受均布载荷作用时的挠曲变形解析式，根据流体力学缝隙流动、管嘴流动理论、薄壁小孔节流理论， 建立了双筒液压减振器的详细数学模型。采用MATLAB 软件进行仿真研究，计算结果与试验数据符合较好。同时用 该模型分析减振器补偿阀及流通阀对减振器阻尼力的影响规律及敏感程度，得出的结论可以为减振器的设计和性能 预测提供参考。 关键词：减振器；数学模型；外特性；仿真；试验 中图分类号：U463.33 文献标识码：A 减振器是汽车的重要组成部分，其动态阻尼特 虑 “补偿阀”、“流通阀”与不考虑“补偿阀”、“流 [1,2] 性对于整车动力学性能具有很大的影响 。但传统 通阀”二种情况对减振器阻尼力的结果影响规律。 设计方法主要根据经验确定设计参数然后进行试 1 阀片弯曲变形微分方程 验修正，需要进行反复调整，并经多次试制与试验， 这种设计方法不但周期长、成本高，而且较难获得 如图1所示是减振器阀系采用纯阀片结构时圆 最优的减振器特性。基于此，从20世纪70年代开始， 环形弹性阀片的装配示意图。阀片内圆是固定约束， 国外学者就开展了传统液压减振器工作特性的建 其约束的内半径为r ，外圆是自由约束，外半径为 a 模分析研究。如Duym建立了减振器各腔室间流动的 r ，阀片厚度为δ ，所受压力为p，在半径r处弯曲 b 模型，对减振器速度特性的滞后现象进行了专门的 变形量为f 。 r 研究，另外他在还建立了考虑温度影响的参数模型 [3] 。但这些文献建立的模型大多是利用实验测试结 果来获得部分或全部模型参数，因此不便于在设计 阶段预测减振器特性。Karadayi和Masada建立了一 [4] 种既能展示减振器特性又较为简明的模型 ； Besinger和Cole等建立了重型车辆悬架减振器的模 [5] 型 。但作为试探性的工作，这些模型仿真结果仅 在减振器的低频运动工况下能够与实验结果较好 地吻合。 图1 阀片力学模型 目前，国内对一般双筒液压减振器的建模过程 Fig. 1 Mechanical model of throttle-slice 以节流阀片圆心为极点建立极坐标系，由于结 中应用了流体力学缝隙流动