加工中心编程和操作.ppt

4.3 加工中心编程与操作 加工中心的编程除了增加了自动换刀的功能指令外，其它和数控铣床编程基本相同。 一、选刀、换刀指令 M06---自动换刀指令。 本指令将驱动机械手进行 换刀动作，但并不包括刀库转动的选刀动作。 M19---主轴准停。 本指令将使主轴定向停止，确保主轴停止的方位和装刀标记方位一致。 Txx ---选刀指令。 是用以驱动刀库电机带动刀库转动而实施选刀动作的。T指令后跟的两位数字，是将要更换的刀具地址号。 两种换刀方法 二、加工中心编程要点 1、进行合理的工艺分析，安排加工工序。 2、根据批量等情况，决定采用自动换刀 还是手动换刀。 3、自动换刀要留出足够的换刀空间。 （固定换刀点，参考点） 4、为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调，并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。 加 工 中 心 编 程 要 点 5、尽量把不同工序内容的程序，分别做成子程序，主程序内容主要是完成换刀及子程序调用，以便于程序调试和调整。 6、尽可能地利用机床数控系统本身所提供的镜象、旋转、固定循环及宏指令编程处理的功能，以简化程序量。 7、若要重复使用程序，注意第1把刀的编程处理。 第1把刀直接装在主轴上(刀号要设置),程序开始可以不换刀,在程序结束时要有换刀程序段,要把第1把刀换到主轴上. 若主轴上先不装刀,在程序的开头就需要换刀程序段,使主轴上装刀,后面程序同前述. 加 工 中 心 编 程 要 点 以后再重复使用该程序加工时,最前面的加工程序就不需要了. 使用系统提供的 选择跳跃 功能。 / T01 选01号刀具 / M06 T02 换刀,再预选好02号刀具备用 …… 三、自动换刀程序的编写 在对加工中心进行换刀动作的编程安排时应考虑如下问题： 1、换刀动作前必须使主轴准停（用M19指令）。 2、换刀点的位置应根据所用机床的要求安排。 有的机床要求必须将换刀位置安排在参考点处或至少应让Z轴方向返回参考点。（使用G28 ） 有的机床将换刀位置设在第二参考点处 G30— 第二参考点返回指令 格式：G30 X … Y …. Z …. 自动换刀程序的编写 3、换刀完毕后，可使用G29指令返回到下一道工序的加工起始位置。 4、换刀完毕后，安排重新启动主轴的指令。 5、为了节省自动换刀时间，可考虑将选刀动作 与机床加工动作在时间上重合起来。 自动换刀程序举例 程序单（1） 程序单（2） 程序单（3） 程序单（4） 3、注意事项： （1）严格遵守实训场所的规章制度，按照机床的操作规程进行操作。 （2）机床自动加工时要注意安全，一定要把防护门关上。 （3）注意操作规程和先后操作顺序。 (4)在循环启动之前一定要让老师检查程序及对刀的正确性后，才能按下循环启动，万一出现意外情况迅速按下“急停”按钮。 * 1、…TXX M06 先选刀,再换刀,主轴上刀具为TXX 选刀和换刀动作可分开,也可不分开. 如: 执行…T01 M06 后, 主轴上为01号刀具. 2、… M06 TXX 先换刀,再选刀,主轴上刀具不是TXX 如: 执行…M06 T01后, 主轴上不是01号刀具. 先将上次选好的刀具换上主轴,再选01号刀具为下次换刀作准备.(刀库换刀位上为01号刀具) 零件图如下。分别用?40的端面铣刀铣上表面，用?20的立铣刀铣四侧面和A、B面，用?6的钻头钻6个小孔，?14的钻头钻中间的两个大孔。 G92 X0 Y0 Z100.0 G90 G00 G43 Z20.0 H01 S300 M03 G00 X60.0 Y15.0 G01 Z15.0 F100 X-60.0 Y-15.0 X60.0 T02 G49 Z20.0 M19 G28 Z100.0 G28 X0 Y0 M06 G29 X60.0 Y25.0 Z100.0 S200 M03 设定工件坐标系，设T01已经装好。 Z向下刀到离毛坯上表面一定距离处 启动主轴 移刀到毛坯右侧外部 工进下刀到欲加工上表面高度处 加工到左侧（左右移动） 移到Y= -15 上 往回加工到右侧，同时预先选刀T02 上表面加工完成，抬刀，主轴准停 返回参考点，自动换刀。 从参考点回到铣四侧的起始位置，启动主轴 G00 G43 Z-12.0 H02 G01 G42 X36.0 D02 F80 X-36.0 T03 Y-25.0 X36.0 Y30.0 G00G40Y40.0 Z0 G01Y-