连续搅拌釜式反应器的鲁棒最优控制.pdfVIP

下载本文档

2
0
约4.56万字
约 7页
2015-09-30 发布于重庆
举报
版权申诉

连续搅拌釜式反应器的鲁棒最优控制.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

连续搅拌釜式反应器的鲁棒最优控制

第卷第期化工学报年月研究论文连续搅拌釜式反应器的鲁棒最优控制朱群雄王军霞北京化工大学信息科学与技术学院北京摘要针对一类带不确定性的连续搅拌釜式反应器提出基于滑模控制理论的鲁棒最优控制算法输入输出线性化方法用于线性化对象模型假设系统的不确定因素有界滑模面采用积分型滑模面以确保系统稳态误差为零将线性二次型理论用于等效控制律的设计中保证了系统的性能指标最优自适应滑模切换控制增益的选取在降低系统抖振的前提下补偿了系统的不确定因素及外部扰动实现了控制器的鲁棒最优通过仿真实验表明提出的控制器对匹配的不确定性因素及外部扰动具有鲁棒性且闭环系统的性能指标最优关键词滑模控制连续搅拌釜式反应器不确定非线性系统鲁棒最优控制反馈线性化中图分类号文献标志码文章编号