曲面点磨削过程中砂轮状态的CCD动态监控系统研究.pdfVIP

第 卷第 期 兵 工 学 报 2 6 2 Vol . 26 No . 2 年 月 2 0 0 5 3 ACT A ARMA MENT ARII Mar . 2005 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 曲面点磨削过程中砂轮状态的CCD 动态监控系统研究 张永宏，胡德金，宋伟 （上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200030 ） 摘要：介绍了曲面点磨削的工作过程，设计出针对砂轮磨损状况的CCD 动态监控系统，利用 CCD 摄像机对砂轮磨削点处进行实时图像采集。利用亚像素边缘定位算法，对砂轮图像进行轮廓提取，并与 理论轮廓进行比较。实验结果表明， 动态监控砂轮磨削状态的方法是非常有效的，而且检测精度 CCD 也比较高，得到了较为合理的测量结果。 关键词：机械制造工艺与设备；动态监控；亚像素；检测精度；点磨削；电荷耦合装置 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） T P39 1 .4 A 1000-1093 2005 02-020 1-04 近几年来，随着高效高性能计算机数字控制 轮在某个固定位置的瞬态图像拍摄下来，并将其送 （ ）磨床的问世和磨具制造技术的进步，研究人 到计算机里进行图像处理。考虑到整个 砂轮 CNC CBN 员开始采用立方氮化硼（ ）砂轮进行小接触面积 尺寸较大，如采用全视场的接收砂轮图像， 采 CBN CCD 磨削和连续轨迹数字控制，实现所谓的快速点磨削 集到的是一个缩小倍率很大的像，这将引入较大的 技术（ ）。它利用和数控车削一样的两坐标联 测量误差，由于只是关心砂轮的磨损程度及其状态， OGT 动实现复杂回转类零件或复杂曲面的表面精密磨 所以CCD 摄像机拍摄的部位只是砂轮的磨削点部 削，能一次安装加工出外圆、锥面、曲面、螺纹、台肩 分。这种局部测量的方法有利于提高图像测量系统 和沟槽，比切入磨削有更大的柔性，生产效率比普通 的分辨率和精度。 ［］ 磨削可提高 1 6 倍 。 砂轮的磨损状况在很大程度上影响着磨削加工 质量，目前尚缺乏较为可靠、通用的评价砂轮磨损程 度的指标和数学描述，仅靠操作者的经验来获得较 ［ ］ 好的磨削效果难度较大2 - 4 ；同时为了实现砂轮磨 削点的轨迹控制，也有必要对磨削砂轮的状态进行 实时检测和观测。针对以上问题，本文将采用 CCD 数字摄像机对砂轮的形貌进行动态监控，根据检测 和观测的结果，通过数控系统来控制磨削点的轨迹 并进行误差补偿，这样就可以实现各种复杂曲面以 图 动态监控系统的总体结构 1 及各种圆盘刀具、样板等零件的精密磨削。 Fi . 1 Princi le of c namic monit