一种龙门式加工中心横梁的动力学仿真研究.pdfVIP

振动与冲击 第27卷第2期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK 一种龙门式加工中心横梁的动力学仿真研究 许丹1，刘强1，袁松梅1，刘景棉2 (1，北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100083；2．北京机电院高技术股份有限公司，北京100027) 摘 要：对一种国产龙门式加工中一t5的横梁关键部件，采用机械系统多刚体动力学仿真软件ADAMS和有限元分析 软件ANSYS进行了静动态特性分析；在考虑重力和切削力作用下，由ADAMS计算出导轨与滑块问的作用力，从而计算出横 梁部件的静态变形；通过动态测试和参数辨识方法获得导轨结合面特性参数并将其应用到横梁滑箱系统整体有限元模型 中，经过模态分析得到系统固有频率和各阶振型图，并进一步分析了结合面参数变化对横梁滑箱系统整体动态特性的影响。 关键词：龙门加工中心；横梁；导轨结合面；刚度；有限元 中图分类号：TP3。TG5文献标识码：A 龙门式加工中心具有加工跨距大、加工效率高、刚 数对加工中一C,N度的影响，通过实验测试的方法识别 度高等特点，适合于大型零件的加工，在航空、航天、汽 出机床主要结合面参数，应用到横梁滑箱系统有限元 车、模具等制造行业中得到广泛的应用[1，8]。一种国模型中，分析横梁滑箱系统整体动态特性，进而分析结 内研发的龙门式加工中心的工作行程为6300mm×合面参数变化对横梁滑箱系统整体动态特性的影响。 3200mmX950mm(如图l所示)，其主体结构包括横 1系统描述 梁、纵梁、立柱、滑箱、滑枕、主轴等机械部分，这些部件 的静动态刚度在很大程度上决定了整台机床动态特性 横梁滑箱系统实体模型主要由横梁、滑箱、导轨、 和加工性能。其中，横梁实现机床x方向运动，横梁与 直线电机组成。横梁横跨支撑在两个纵梁上，横梁与 滑箱组成的系统主要支承机床z轴部件(包括减速箱、 滑箱通过滚动直线导轨连接，滑箱通过直线电机驱动 滑枕和主轴等)，其设计结构和动态特性直接影响到整 沿l，轴方向往复运动，滑枕及主轴部分在滑箱中实现 机刚度及受切削力后主轴系统的变形，进而影响到加 垂直方向(z轴)的上下运动(参见图1)。横梁滑箱系 工精度和加工效率。因此，在该加工中心结构设计时， 统实体模型在三维软件UG中建立，利用接El导人到 横梁及其滑箱的动力学挣眭是重点关注的问题。 ADAMS中，修改其物理参数，如质量、转动惯量等；为 了模拟滑枕及主轴部分重量，利用ADAMS中的零件库 创建一个箱体(Box)，用这个质量块代替滑枕及主轴部 分，从而得到虚拟样机模型，图2所示为横梁滑箱系统 虚拟样机模型。继而，对建立的虚拟样机模型添加约 束条件，横梁和导轨、滑块与滑箱均为固定联接，在 ADAMS中选用固定约束副；导轨和滑块间的滚动连接 简化为水平一竖直弹簧阻尼系统，利用ADAMS中的约 束副组合实现，可参考文献[7]。约束条件添加好后， 添加直线电机驱动力和切削力。对横梁系统作仿真分 图1龙门加工中心三维模型 析，可以得到横梁的受力状况及受力大小。 本文首先采用机械系统多体动力学仿真软件AD- AMS，对龙门式加工中心的横梁滑箱系统进行过程动 力学仿真，取得横梁承受的载荷，然后利用有限元方 法，对横梁进行静力学和动力学分析；考虑到结合面参 基金项且：国家