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一类三自由度强非线性系统的动力学分析.pdf
( )
第 卷 第 期 宁夏大学学报 自然科学版 年 月
35 2 2014 6
( )
Vol.35 No.2 Journal of Nin xia Universit Natural Science Edition Jun.2014
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文章编号: ( )
0253-2328 2014 02-0104-05
一类三自由度强非线性系统的动力学分析
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张宇功 常 胜 范学良
( , )
兰州交通大学 数理与软件工程学院 甘肃 兰州 730070
: , ,
摘 要 根据中心流形理论对一类三自由度强非线性动力系统降维 研究其稳定性及分岔特性 并用 模拟
Matlab
, ,
出其分岔图及 L a unov指数图 从而研究此系统中不同参数对系统稳定性及分岔的影响 为永磁同步电机动力系
y p
统参数设计提供参考.
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关键词 中心流形 稳定性 分岔 数值仿真
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分类号 中图 O193 2000MR 70K50 文献标志码 A
,
从理论上研究非线性动力系统比较困难 特别 平衡点的稳定性进而研究原系统平衡点的稳定性及
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是高维非线性系统 因此希望通过一定的方法对其 分岔特性 并在文献 对某一型号永磁同步电机参5
, ,
进行简化 并希望简化后的系统能够保持原系统的 数测量的基础上 通过 Matlab对其中参数取不同值
[]6
动力学特性 通过研究已经产生了很多简化系统的 时进行 L a unov指数 图及 Poincare 截面数值仿
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,
, 、 、 真 从而研究各参数变化对系统稳定性及分岔特性
途径 例如中心流形理论 范式方法 L a unov-
y p
,
Schmidt方法等. 的影响 这对永磁同步电机今后的设
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