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2015-09-30 发布于湖北
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一类时滞线性系统的变结构振动控制.pdf

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Journal of Mechanical Strength ，（）： 2003 25 4 387 ~ 390 ################################################################## 一类时滞线性系统的变结构振动控制! VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF A CLASS OF LINEAR TIME-DELAY SYSTEMS 潘颖!! 王超盛严（西安交通大学工程力学系，西安710049 ） PAN Ying WANG Chao SHENG Yan （，，，） Department of Engineering Mechanics Xi*an Jiaotong Uniuersity Xi*an 710049 China 摘要应用自适应性和鲁棒性良好的变结构控制理论，研究时滞影响下机械和结构的振动问题，给出控制律的等速趋近律设计方法和系统稳定性与时滞量无关的判据，排除时滞带给系统稳定性分析的困扰。算例结果表明，所提出的变结构控制方法能有效地减小时滞振动系统的峰值响应，系统保持稳定。关键词时滞系统振动变结构控制滑模面稳定性中图分类号 0327 Abstract The stabiiity of iinear time-deiay systems is usuaiiy anaiyzed by Lyapunov method in the fieid of mathematics and con- ， troi . For this case the system is asymptoticaiiy stabie if aii the infinite roots of system characteristic poiynomiai have negative reai parts . However， it is difficuit to carry out in practicai appiications . Variabie structure controi is a good way to design controiier with seif-adap- ， tiveness and robustness . In this paper it can be used to discuss the vibration probiems of mechanism and structures with time-deiay . The controiier is designed by using the constant-speed approach iaw and the stabiiity criterion independent of deiay information， making the stabiiity anaiysis of structure vibration with time-deiay straightforward . The numericai simuiation resuits d