Carrousel卷取机主机结构及运动动力参数分析.pdfVIP

第24卷第10期 机械设计 v01．24No．10 200 0FMACHINEDESIGN Oct． 2007 7年1O月 JOURNAL CaⅡousel卷取机主机结构及运动、动力参数分析。 姜世平1，焦时光1，张娜1，周继海2 (1．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004；2．中国第一重型集团公司，黑龙江富拉尔基161041) 摘要：分析了c姗usel卷取机的传动原理，详细阐述了该卷取机主传动、卷筒、旋转机构、锁定系统及活动支承的结 构形式，计算了卷取机传动系统的运动学、动力学参数，为系统动态精度分析计算和结构设计奠定了基础。 关键词：carIou∞l卷取机；结构分析；运动学参数；动力学参数 中图分类号：TG333．2文献标识码：A 文章编号：100l一2354(2007)10一0018一04 c删∞l卷取机，又称双卷筒旋转式卷取机，是目前世界 张力卷筒卷取带钢。它由双卷筒及其传动系统、胀缩机构、共 上最为先进的冷轧卷取机，应用于全连续的冷轧生产线。该设 享的大转盘及其传动系统、外支撑和压力辊组成。卷取机结构 备属于大型高速回转类机器，其内部驱动系统复杂(传动级数 示意图如图1所示。 多，传动轴长，构造复杂)，是一种设计和制造难度高的冶金机 械设备。目前全世界有能力制造这种卷取机的厂家很少。 Can那sel卷取机以高效、连续的方式卷取带钢。该机结构设 计紧凑，节省设备安装空间。当其被用于改造项目时，可将改造 工作量降至最低，同时也适用于生产线入口段的开卷操作。该设 备在国外已得到广泛使用。我国鞍钢和宝钢从国外整机引进双 卷筒卷取机，其他厂家逐渐开始选择这种卷取机。国内厂家以引 进和应用Can伽．Bel卷取机为主，对其理论研究很少。为了能更 l回转电机；2联轴器；3环形齿轮；4公转电机；5卷筒 好、更快地消化外国设备和技术，解决实际应用中可能出现的问 题，有必要对carrousel卷取机做系统的、深层次的研究及故障分 图l cl帅吼Isd卷取机结构示意图 Carrousel卷取机工作原理如下：当一个卷筒进行卷取时， 析，以便更好地服务于生产及日常维护工作。 另一个卷筒做卷取前的准备。在卸卷位置上的带卷将达到预 1 Camusel卷取机主机结构分析 定卷径时，飞剪前的压送辊压下，助卷器升起抱紧助卷位置上 的钢带卷。与此同时，设在卸卷位置处的卷取机压辊压下，滚 1．1 C删usd卷取机传动原理 筒式飞剪启动剪断带材。然后卷筒开始卸卷，当卸卷小车进入 C彻u∞l卷取机布置在带钢导板台的后面，交替地用两套 卸卷位置并托住带卷时，卷取机压辊抬起，活动支承退回，卷筒 q夕、移、西hd争q伊、矿、驴、彩、西卜电争卅矿驴电铲、驴电争叫守、留、够h西^电尹1矿、矽、疹、胡h《矿、移、‘争q穸、驴捌争吨严《穸、廖、电尹、驴、疹、彩、舀卜电争q穸、驴、露卜四^趔卜电矿、‘垆、西h‘g争 [2]潘双夏，刘静，冯培恩．基于虚拟样机的挖掘机器人轨迹规划控 8earch∞tlle c蚰tr010f robots energy鞠丽ng diggingb硇ed∞糟pe． 制仿真和优化技术研究[J]．中国机械工程，2005，16(21)： of tllevirtual be titi叩te8t，Ⅱ圯8cheme