全景成像技术的现状和进展.pdfVIP

第29 卷　第4 期 　　 光　学　仪　器 V o l. 29,N o. 4 2007 年8 月 O P T ICA L IN STRUM EN T S A u gu st, 2007 文章编号:(2007) 全景成像技术的现状和进展 肖　潇, 杨国光 (浙江大学现代光学仪器国家重点实验室, 浙江 杭州 3 10027) 　　摘要: 全景成像技术在机器人、计算机视觉和虚拟现实领域有着重要的应用。旋转拼 接, 鱼眼透镜和折反射透镜是实现全景成像技术的主要方法。其中旋转拼接和鱼眼透镜是 符合人眼视觉的中心投影法原理, 折反射全景成像则是属于环带成像, 即柱面映射投影。分 析了以上全景成像系统的优缺点, 建立了折反射全景成像系统的数学模型。结果表明, 折反 射系统由于集成化和小型化的特点将会得到更为广泛的应用。 关键词: 全景成像; 中心投影; 柱面投影; 折反射透镜 中图分类号: TN 942. 2　　　文献标识码:A A presen t an d developm en t of pan oram ic imag in g techn ique , X IA O X iao YA N G Gu o g uang (State Key L abo rato ry o f M odern Op t ica l In st rum en tat ion , Zh ej iang U n iver sity , H angzhou 3 10027, Ch in a) 　　 : , A bstract P ano ram ic im ag in g techn iqu e p lay s im p o r tan t ro le s in th e app licat ion s o f robo t s com p u ter v ision an d v ir tu a l rea lity. T h e st itch in g , f ish len s an d catad iop t r ic p ano ram ic len s are th e m a in w ay s o f th e im p lem en t o f p ano ram ic im ag in g techn iqu e. T h e st itch in g an d f ish len s p ano ram ic sy stem s fo llow th e w ay o f th e cen t ra l convergen ce p er sp ect ive w ith w h ich hum an w atch e s th e w o r ld. T h e catad iop t r ic p ano ram ic sy stem s fo llow th e w ay o f th e f lat cy lin der p er sp ect ive w h ich is th e cy lin der m app in g p roject ion. T h e advan tage an d fau lt o f a l